Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán PID

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder củng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong muốn ban đầu hay không, tính toán cho đến khi nào tốc độ ngõ ra gần bằng tốc độ mong muốn ban đầu thì kết quả thành công, Dùng ngôn ngữ lập trình C# để thiết kế giao diện điều khiển động cơ DC.

Từ khóa: Thiết kế và thi công mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng thuật toán PID, THIỀU ĐOÀN QUANG HUY

22 p ovanke 24/12/2019 844 29

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận