- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
Với đề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao.
22 p hcmute 24/12/2019 526 2
Từ khóa: Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh, NGUYỄN THÀNH LUÂN
KẾT HỢP MẠNG NƠ-RON RBF VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG NHẬN DẠNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU PHI TUYẾN
Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán này là một trong những hướng nghiên cứu hiện đại và thiết thực nhất. Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Tuy nhiên RBFNN vẫn có nhược điểm đòi hỏi người sử dụng phải có kinh nghiệm trong việc...
13 p hcmute 29/11/2017 954 2
Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến
KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ MẠNG NƠ-RON RBF NHẬN DẠNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.
22 p hcmute 09/08/2017 674 5
Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY
Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...
9 p hcmute 16/06/2017 1441 19
Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.