- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay
Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.
22 p hcmute 14/05/2018 787 4
Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy
XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI VÀ HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC QUA TRÒ CHƠI TRÊN ĐIỆN THOAI ANDROD
Với mục đích giúp trẻ em Việt Nam tiếp cận các sản phẩm công nghệ trong việc hỗ trợ học tập và vui chơi, đồng thời tìm hiểu sâu hơn về mảng lập trình ứng dụng để tạo ra các sản phẩm có thể kết hợp với sản phẩm công nghệ như robot, mô hình xe. Từ đó tạo ra được mô hình xe thông minh có thể điều khiển thông qua điện thoại Android để...
22 p hcmute 10/05/2018 709 4
Từ khóa: xe điều khiển bằng giọng nói, trò chơi trên điện thoại android, hỗ trợ trẻ em học
Hệ thống điểm danh bằng vân tay ứng dụng vi điều khiển ARM
Sử dụng được 2 cảm biến vân tay R305 để tiến hành điểm danh. Giao tiếp giữa cảm biến vân tay R305 và chip STM32 thông qua USART. Kết hợp thẻ nhớ SD để mở rộng khả năng lưu trữ và xử lý thông tin của mô hình. Giao diện được xây dựng và xử lý trên màn hình cảm ứng TFT 3.2inch. Xử lý việc điểm danh bằng file Excel lưu sẵn trong thẻ nhớ.
22 p hcmute 16/11/2017 1426 36
Từ khóa: Công nghệ sinh học và cảm biến vân tay, Hệ thống điểm danh, Vi điều khiển ARM
Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...
16 p hcmute 16/06/2017 584 9
Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID : Luận văn thạc sĩ / Dương Trần Đình Thảo Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr ; 30cm Điện tử học Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn 621.38153 / D928-T367
14 p hcmute 12/05/2015 644 3
Từ khóa: Điện tử học, mạch chỉnh lưu ba pha, bộ điều khiển
Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của Robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học : Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-107 / Dương Văn Linh, Lê Quốc Việt, Trịnh Đức Cường Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 26tr ; 30cm Điều khiển tự động Lê Quốc Việt, Giáo viên hướng...
14 p hcmute 11/05/2015 330 2
Từ khóa: Điều khiển tự động, robot, động lực học
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...
14 p hcmute 01/04/2015 1155 5
Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID
Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB
Grewal, Mohinder S Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G84 Dữ liệu...
14 p hcmute 21/06/2013 518 2
Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB, Tự động hóa
Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB
Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. . Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G841 Dữ liệu xếp giá...
14 p hcmute 07/05/2013 564 1
Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB
Thiết kế, thi công mạch điều khiển nhiệt độ dùng PLC-S7-200: Luận văn tốt nghiệp
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGÔ TRUNG HƯNG, SINH VIÊN Thiết kế, thi công mạch điều khiển nhiệt độ dùng PLC-S7-200: Luận văn tốt nghiệp / Ngô Trung Hưng; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng. -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 107tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Vi xử lý. I. Trần Văn Trọng...
8 p hcmute 22/04/2013 427 2
Từ khóa: Điều khiển học, Vi xử lý
Điều khiển logic lập trình và mô hình ứng dụng: Luận văn tốt nghiệp
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGUYỄN VĂN ĐƯỜNG, SINH VIÊN Điều khiển logic lập trình và mô hình ứng dụng: Luận văn tốt nghiệp / Nguyễn Văn Đường; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng . -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 90tr 1. Điều khiển học. 2. Mạch logic. I. Trần Văn Trọng Giáo viên hướng...
8 p hcmute 22/04/2013 405 1
Từ khóa: Điều khiển học, Mạch logic
Mô hình cơ cấu dịch chuyển điều khiển bằng siêu âm: Luận văn tốt nghiệp
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ĐỖ THỊ MỸ TRANG, SINH VIÊN Mô hình cơ cấu dịch chuyển điều khiển bằng siêu âm: Luận văn tốt nghiệp/ Đỗ Thị Mỹ Trang, Nguyễn Văn Khải; Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đỗ Cường. -- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật: Khoa Điện 2002 73tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. I. Nguyễn Văn...
9 p hcmute 22/04/2013 244 1
Từ khóa: Điều khiển học