» Từ khóa: điều khiển học

Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

 16 p hcmute 16/06/2017 551 9 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID : Luận văn thạc sĩ / Dương Trần Đình Thảo Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr ; 30cm Điện tử học Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn 621.38153 / D928-T367

 14 p hcmute 12/05/2015 602 3 Download

Từ khóa: Điện tử học, mạch chỉnh lưu ba pha, bộ điều khiển

Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của Robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học : Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-107 / Dương Văn Linh, Lê Quốc Việt, Trịnh Đức Cường Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 26tr ; 30cm Điều khiển tự động Lê Quốc Việt, Giáo viên hướng...

 14 p hcmute 11/05/2015 317 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, robot, động lực học

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...

 14 p hcmute 01/04/2015 1075 5 Download

Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID

Grewal, Mohinder S Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G84 Dữ liệu...

 14 p hcmute 21/06/2013 473 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB, Tự động hóa

Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. . Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G841 Dữ liệu xếp giá...

 14 p hcmute 07/05/2013 505 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGÔ TRUNG HƯNG, SINH VIÊN Thiết kế, thi công mạch điều khiển nhiệt độ dùng PLC-S7-200: Luận văn tốt nghiệp / Ngô Trung Hưng; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng. -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 107tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Vi xử lý. I. Trần Văn Trọng...

 8 p hcmute 22/04/2013 385 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Vi xử lý

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGUYỄN VĂN ĐƯỜNG, SINH VIÊN Điều khiển logic lập trình và mô hình ứng dụng: Luận văn tốt nghiệp / Nguyễn Văn Đường; Giáo viên hướng dẫn: Trần Văn Trọng . -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2002.- 90tr 1. Điều khiển học. 2. Mạch logic. I. Trần Văn Trọng Giáo viên hướng...

 8 p hcmute 22/04/2013 371 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Mạch logic

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ĐỖ THỊ MỸ TRANG, SINH VIÊN Mô hình cơ cấu dịch chuyển điều khiển bằng siêu âm: Luận văn tốt nghiệp/ Đỗ Thị Mỹ Trang, Nguyễn Văn Khải; Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đỗ Cường. -- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật: Khoa Điện 2002 73tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. I. Nguyễn Văn...

 9 p hcmute 22/04/2013 236 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC NGUYỄN QUỐC PHONG, SINH VIÊN Tìm hiểu về MATLAB trong điều khiển tự động: Luận văn tốt nghiệp/ Nguyễn Quốc Phong; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Việt Hùng. -- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật: Khoa Điện 2002 98tr. 1. Điều khiển học. 2. MATLAB (Ngôn ngữ lập trình). I. Nguyễn Việt Hùng, Giáo...

 8 p hcmute 22/04/2013 336 4 Download

Từ khóa: Điều khiển học, MATLAB, Ngôn ngữ lập trình

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ĐỖ THỊ MỸ TRANG, SINH VIÊN Mô hình cơ cấu dịch chuyển điều khiển bằng siêu âm: Luận văn tốt nghiệp/ Đỗ Thị Mỹ Trang, Nguyễn Văn Khải; Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đỗ Cường. -- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật: Khoa Điện 2002 74tr. + 15tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. I. Nguyễn Văn...

 9 p hcmute 22/04/2013 186 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ĐINH VĂN QUYẾT, SINH VIÊN Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống trộn nguyên liệu: Luận văn tốt nghiệp/ Đinh Văn Quyết; Giáo viên hướng dẫn: Vi Đình Phương. -- Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật: Khoa Điện 2002 73tr. Summary: Ghi chú: PLC: Programmable Logic Controller 1. Điều khiển học. I. Vi...

 8 p hcmute 22/04/2013 233 5 Download

Từ khóa: Điều khiển học