» Từ khóa: dieu khien dong bo

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 579 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 943 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài nghiên cứu trình bày phương pháp nâng cao hệ số công suất và giảm tổng méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện sử dụng mạch biến đổi một chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho bộ điều khiển đèn Led. Dòng điện nguồn được điều chỉnh để có dạng sin và hệ số công suất cao. Phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho hệ số công...

 22 p hcmute 10/06/2016 1251 3 Download

Từ khóa: Đèn Led, Dòng điện, Bộ điều khiển, Kỹ thuật điện

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 927 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài tìm hiểu các phương pháp điều khiển hiện đại trong điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, đề xuất phương pháp điều khiển FOC (Field Orientated Control). Tìm hiểu, ứng dụng hệ logic mờ trong điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, đề xuất bộ điều khiển mờ FLC (Fuzzy Logic Controller) thay thế cho bộ điều khiển PI cổ điển. Dùng...

 22 p hcmute 26/05/2016 659 5 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển động cơ, Động cơ không đồng bộ ba pha

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 04/06/2015 377 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T66-2008/ Nguyễn Thị Bích Mai, Lê Thị Hồng Nhung. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2009 61tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ điện -- Điều khiển thông minh. 3. Động cơ không đồng bộ. I. Lê Thị Hồng Nhung. Dewey Class no. : 621.313 -- dc...

 7 p hcmute 27/05/2015 287 1 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ điện -- Điều khiển thông minh, Động cơ không đồng bộ

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 27/05/2015 394 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu giám sát và điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng PLC Panasonic kết hợp biến tần dùng phương pháp PWM: Đề tài NCKH cấp sinh viên SV2010-97/ Phạm Minh Hậu, Khổng Xuân Việt, Nguyễn Hoàng Hưng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 27tr.; 30cm 1. Động cơ không đồng bộ. 2. Điều khiển động cơ . 3. Điều...

 14 p hcmute 21/05/2014 449 11 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC PHẠM MINH HẬU Nghiên cứu giám sát và điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng PLC Panasonic kết hợp biến tần dùng phương pháp PWM: Đề tài NCKH cấp sinh viên SV2010-97/ Phạm Minh Hậu, Khổng Xuân Việt, Nguyễn Hoàng Hưng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 27tr.; 30cm 1....

 8 p hcmute 15/04/2013 308 3 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ

Họ vi điều khiển 8051 / Tống Văn On, Hoàng Đức Hải. -- H.: Lao động - xã hội, 2006 412tr ; 24cm 1. Bộ vi điều khiển 8051. 2. Vi điều khiển. I. Hoàng Đức Hải. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22 Call no. : 629.895 T665-O58 Dữ liệu xếp giá GTD002722 (DHSPKT -- GTD -- ) [ Rỗi ] GTD002723 (DHSPKT -- GTD -- ) [ Rỗi ] GT0112459 (DHSPKT -- GT -- ) [ Rỗi ] GT0112460 (DHSPKT -- GT --...

 14 p hcmute 27/02/2013 771 17 Download

Từ khóa: Bộ vi điều khiển 805, Vi điều khiển, lập trình hợp ngữ, bộ nhớ trong, bộ nhớ ngoài, hoạt động reset

Nguyễn Thị Hiền Điều khiển tốc độ hệ động cơ không đồng bộ-biến tần đa bậc NPC dùng phương pháp DTC: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Thị Hiền. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 87tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ không đồng bộ. 3. Bộ diều khiển điện. I. Nguyễn Văn Nhờ, Người hướng...

 9 p hcmute 20/12/2012 408 3 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ không đồng bộ, Bộ diều khiển điện