» Từ khóa: điều khiển điện

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 690 12 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Đề tài nghiên cứu trình bày phương pháp nâng cao hệ số công suất và giảm tổng méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện sử dụng mạch biến đổi một chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho bộ điều khiển đèn Led. Dòng điện nguồn được điều chỉnh để có dạng sin và hệ số công suất cao. Phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho hệ số công...

 22 p hcmute 10/06/2016 1240 3 Download

Từ khóa: Đèn Led, Dòng điện, Bộ điều khiển, Kỹ thuật điện

Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).

 22 p hcmute 10/06/2016 632 7 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển trượt, Kỹ thuật điện

Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.

 22 p hcmute 07/06/2016 1321 20 Download

Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc

Luận văn đề cập đến nội dung nghiên cứu, cải tiến động cơ diesel sử dụng hệ thống VE kiểu cơ khí thành hệ thống VE-EDC kiểu điều khiển điện tử trên động cơ D4BB. Những ưu điểm của VE-EDC lắp trên các động cơ diesel truyền thống đã mang lại một số cải thiện về hiệu suất, khí thải và lượng tiêu thụ nhiên liệu do có sự kiểm soát...

 22 p hcmute 17/05/2016 873 10 Download

Từ khóa: hệ thống nhiên liệu Diesel, Xe Hyundai 1T25 H100, Điều khiển điện tử

Đề tài là một thiết bị thử nghiệm và đo lường các thông số của máy phát điện trên ô tô để phục vụ trong dạy học nên phạm vi nghiên cứu chủ yếu tập trung vào các phần liên quan đến băng thử gồm: nghiên cứu thiết kế phần truyền động máy phát và đồ gá máy phát, mạch giao tiếp giữa PC với băng thử qua phần mềm LabVIEW, thiết kế giao...

 22 p hcmute 16/05/2016 1079 18 Download

Từ khóa: Smartphone, LabVIEW, Máy phát điện, Điều khiển từ xa, TCP/IP, Ô tô, Giao tiếp máy tính

Đề tài nghiên cứu một số cảm giác xúc giác cơ bản của người điều khiển xe cảm nhận được khi trực tiếp điều khiển xe, từ đó nghiên cứu phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác đó trong việc điều khiển ô tô từ xa nhằm đưa ra những giải pháp giúp cho việc điều khiển ô tô từ xa chính xác hơn, an toàn hơn.

 22 p hcmute 13/05/2016 521 3 Download

Từ khóa: Phản hồi xúc giác, giao diện haptics, điều khiển từ xa, Điều khiển ô tô từ xa

Đề tài thiết kế chế tạo phần cơ khí giao diện haptic điều khiển xe từ xa đảm bảo được tính sát thực trong cảm giác lái và quay vòng như đang trực tiếp điều khiển trên đường nhằm đạt được sự tối ưu hóa hoạt động của xe. Thiết kế được giao diện nhỏ gọn, thân thiện, dễ thao tác, dễ bảo trì bảo dưỡng. Giao diện điều khiển có...

 22 p hcmute 13/05/2016 515 4 Download

Từ khóa: Giao diện, LabVIEW, WiFi, Giao tiếp, Điều khiển từ xa, Điện tử, Ô tô

Đề tài liên quan đến việc phân tích sự biến dạng và dao động của tấm thép thông qua việc gắn các cảm biến áp điện tại các vị trị khác nhau trên tấm thép để thu nhận các tín hiệu do cảm biến áp điện phát ra. Từ các tín hiệu này bằng các phương pháp nội suy và các thuật toán điều khiển nhằm tính toán để làm giảm dao động sinh ra.

 22 p hcmute 06/05/2016 552 2 Download

Từ khóa: Tinh thể áp điện, Hiệu ứng cảm biến, Tấm thép, Điều khiển chủ động

Cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này, chúng ta tập trung xét các hệ thống trong miền liên tục và miền rời rạc, đề cập đến các vấn đề cơ...

 152 p hcmute 07/04/2016 808 32 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điện tử, Điều khiển tự động liên tục, Phân loại hệ thống điều khiển

Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T18-2008/ Huỳnh Phước Sơn, Đặng Vũ Minh Đăng. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2008 33tr.; 30cm 1. Hộp số. 2. Hộp số tự động. 3. Hộp số -- Điều khiển bằng điện tử. I. Đặng Vũ Minh...

 6 p hcmute 28/05/2015 531 2 Download

Từ khóa: Hộp số, Hộp số tự động, Hộp số -- Điều khiển bằng điện tử

Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điện tử điều khiển hộp số tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T18-2008/ Huỳnh Phước Sơn, Đặng Vũ Minh Đăng. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2008 33tr.; 30cm 1. Hộp số. 2. Hộp số tự động. 3. Hộp số -- Điều khiển bằng điện tử. I. Đặng Vũ Minh...

 6 p hcmute 28/05/2015 450 3 Download

Từ khóa: Hộp số, Hộp số tự động, Hộp số -- Điều khiển bằng điện tử