» Từ khóa: điều khiển điện tử

Nghiên cứu này dựng thuật toán dẫn đường cho xe tránh các chướng ngại vật và chuyển hướng đúng dựa trên tín hiệu duy nhất là xúc giác. Từ đó, người lái điều khiển xe đến được mục tiêu bằng cách sử dụng một giao diện haptics. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thí nghiệm tại khuôn viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ...

 6 p hcmute 27/12/2016 623 1 Download

Từ khóa: Xúc giác, thiếu ánh sáng, thiếu hình ảnh, băng thông thấp, LabVIEW, giao diện phản hồi xúc giác, điều khiển từ xa, phương tiện, thuật toán

Bài báo này giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa

 8 p hcmute 27/12/2016 567 2 Download

Từ khóa: lực phản hồi, người điều khiển từ xa, giao diện phản hồi xúc giác

Đề tài này đưa ra một giao diện đề xuất khác với các kiểu giao diện thông thường trước đó, giúp cho người điều khiển cảm nhận được rõ như đang điều khiển xe trực tiếp.

 7 p hcmute 27/12/2016 602 5 Download

Từ khóa: Giao diện, LabVIEW, WiFi, Giao tiếp, Điều khiển từ xa, Điện tử, Ô tô.

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

 22 p hcmute 15/09/2016 1389 45 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 529 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu được mô hình mô phỏng hệ thống nghịch lưu nối lưới 3 pha sử dụng bộ điều khiển dòng điện bằng Matlab/Simulink. Giải thuật sử dụng phương pháp PSO để xác định tham số cho bộ điều khiển dòng điện.

 22 p hcmute 01/09/2016 829 7 Download

Từ khóa: PSO, Bộ điều khiển, bầy đàn PSO, Điện tử

Đề tài xây dựng mô hình hệ thống gồm 1 master, 1slave sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20. Master có khả năng truyền và nhận dữ liệu từ slaver qua sóng RF và ngược lại. Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển trên máy tính bằng ngôn ngữ C# sử dụng phần mềm Microsoft Visual studio 2010.

 22 p hcmute 19/08/2016 662 3 Download

Từ khóa: Sóng RF, Vi điều khiển, STM8S003F3P6, Kỹ thuật điện, Điện tử

Nhóm sinh viên nghiên cứu thiết kế và thi công modun điều khiển cho bộ thí nghiệm biến đổi điện áp. Với điều chế độ rộng xung (PWM), điều chế tần số xung (PFM) của điện áp điều khiển từ 0V đến 10V.

 22 p hcmute 17/08/2016 617 4 Download

Từ khóa: Điện áp, Mạch công suất, Bộ điều khiển, Điện tử, Truyền thông

Đồ án sử dụng vi xử lý trung tâm là ARM STM32F103VET6, điều khiển thiết bị bằng điện thoại sử dụng hệ điều hành Android, phát nhạc mp3 phục vụ nhu cầu giải trí. Sản phẩm là một hộp điều khiển các thiết bị điện dân dụng, bên trong gồm mạch điều khiển, mạch công suất và màn hình LCD 7” cảm ứng điện dung.

 22 p hcmute 12/08/2016 360 6 Download

Từ khóa: Thiết bị điện, Hộp điều khiển, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đồ án nghiên cứu ứng dụng CNC dưới dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài và nhiều công cụ công nghiệp khác. Thuật ngữ CNC liên quan đến một nhóm máy móc lớn sử dụng máy tính để điều khiển các chuyển động và thực hiện quá trình gia công.

 22 p hcmute 03/08/2016 800 10 Download

Từ khóa: Máy CNC, Vi điều khiển, ARM, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đồ án này giúp người đọc có cái nhìn tổng quan về PLC S7-1200 và công nghê mạng internet ADSL. Và tính bảo mật cao của cảm biến vân tay, có nhiều ưu điểm hơn so với nhiều phương án bảo mật khác, thực hành hệ thống điều khiển thiết bị điện thông qua Web server của PLC S7-1200.

 22 p hcmute 02/08/2016 3736 91 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện, Điện tử, Điều khiển PLC, Bãi đỗ xe

Nhóm nghiên cứu thiết kế, lắp đặt phần cứng của hệ thống. Lập trình trên máy tính và điều khiển hệ thống tưới nước.

 22 p hcmute 14/07/2016 584 14 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, tưới nước, Kỹ thuật điện