» Từ khóa: dieu khien can bang

Nghiên cứu mô hình bàn bi cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-121/ Đào Minh Nhật, Trương Minh Hiếu, Trần Duy Khánh, Phạm Xuân Thanh; Nguyễn Minh Tâm (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,50tr.; 30 cm ĐSV 629.8 Đ211-N576

 51 p hcmute 06/09/2022 321 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Bàn bi cân bằng

Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 15/03/2022 281 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot; 

 Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 06/01/2022 289 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

 63 p hcmute 09/11/2021 478 7 Download

Từ khóa:  Điều khiển cân bằng; Hệ Pendubot;  Trần Vi Đô

SKL003764

 79 p hcmute 31/10/2021 326 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot hai bánh tự cân bằng

Điều khiển cân bằng hệ Pendubot : Luận văn thạc sĩ / Phạm Văn Lợi ; Trương Đình Nhơn (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 62 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-L834

 74 p hcmute 27/10/2021 274 5 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng; Điều khiển tự động; Kỹ thuật điện.

Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát các thông số của mô hình cân băng tải định lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Hoàng Tú; Trần Văn Sỹ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 115tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call...

 104 p hcmute 18/10/2021 303 9 Download

Từ khóa: Cân định lượng; Cân băng tải định lượng; Kỹ thuật điều khiển tự động; Kỹ thuật điều khiển tự động

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển FUZZY PID : Đồ án tốt nghiệp khoa chât lượng cao ngành công nghệ điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Tấn An, Lê Minh Trí; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 vii, 74tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no....

 93 p hcmute 16/10/2021 316 14 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Robot hai bánh tự cân bằng

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 592 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 449 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 567 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 686 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA