» Từ khóa: dieu khien can bang

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678

 105 p hcmute 27/12/2023 214 5 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot

Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Phạm Quang Minh; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 vii, 73tr.: minh họa; 30cm

 85 p hcmute 01/06/2023 541 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển mờ

Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627

 92 p hcmute 19/09/2022 344 9 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Pendubot

Nghiên cứu mô hình bàn bi cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-121/ Đào Minh Nhật, Trương Minh Hiếu, Trần Duy Khánh, Phạm Xuân Thanh; Nguyễn Minh Tâm (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,50tr.; 30 cm ĐSV 629.8 Đ211-N576

 51 p hcmute 06/09/2022 422 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Bàn bi cân bằng

Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 15/03/2022 367 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot; 

 Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 06/01/2022 374 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

 63 p hcmute 09/11/2021 667 9 Download

Từ khóa:  Điều khiển cân bằng; Hệ Pendubot;  Trần Vi Đô

SKL003764

 79 p hcmute 31/10/2021 502 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot hai bánh tự cân bằng

Điều khiển cân bằng hệ Pendubot : Luận văn thạc sĩ / Phạm Văn Lợi ; Trương Đình Nhơn (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 62 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-L834

 74 p hcmute 27/10/2021 329 6 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng; Điều khiển tự động; Kỹ thuật điện.

Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát các thông số của mô hình cân băng tải định lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Hoàng Tú; Trần Văn Sỹ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 115tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call...

 104 p hcmute 18/10/2021 388 9 Download

Từ khóa: Cân định lượng; Cân băng tải định lượng; Kỹ thuật điều khiển tự động; Kỹ thuật điều khiển tự động

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển FUZZY PID : Đồ án tốt nghiệp khoa chât lượng cao ngành công nghệ điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Tấn An, Lê Minh Trí; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 vii, 74tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no....

 93 p hcmute 16/10/2021 409 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Robot hai bánh tự cân bằng

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 706 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng