- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo trình SPKT (389 )
- Luận văn, luận án (2796 )
- Đồ án, khóa luận tốt nghiệp (8657 )
- Tài liệu tham khảo (1350 )
- BC nghiên cứu khoa học (1310 )
- Kỷ yếu hội thảo (10 )
- Tạp chí khoa học (62 )
- Luật (134 )
- Cơ khí chế tạo máy (2344 )
- Điện - Điện tử (4381 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- Thực phẩm, Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3079 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (621 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2587 )
- Ngôn ngữ (4248 )
- Khoa học ứng dụng (408 )
- Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Thông tin -Thư viện (418 )
- Thể loại khác (1376 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: di chuyen
Kết quả 13-16 trong khoảng 16
-
Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân
Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...
21 p hcmute 19/12/2016 397 2
Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển
-
Nghiên cứu ứng dụng sóng siêu âm trong sấy chất lượng cao sản phẩm nông sản quy mô công nghiệp
Nghiên cứu tính toán, chế tạo và thử nghiệm cụm thiết bị phát sóng siêu âm năng lượng cao làm việc ở tần số 20 kHz hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức được áp dụng cho các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô công nghiệp như hạt gấc, mật ong, nhân sâm, lúa gạo, hạt giống...
22 p hcmute 06/05/2016 924 6
Từ khóa: Siêu âm năng lượng cao, Bộ chuyển đổi siêu âm, Giải thuật di truyền, Sóng siêu âm, Sản phẩm nông sản
-
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 484 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển
-
Hiểu khái niệm và mục tiêu của bố trí mặt bằng. Biết các dạng bố trí mặt bằng. Biết phương pháp phân tích bố trí mặt bằng 1. Bố trí mặt bằng và mục tiêu của bố trí mặt bằng 1.1. Khái niệm bố trí mặt bằng Bố trí mặt bằng là lựa chọn cách sắp xếp máy móc, thiết bị ở các khu vực của một doanh nghiệp (nhà máy, văn phòng, cửa...
24 p hcmute 22/09/2012 715 10
Từ khóa: Bố trí mặt bằng, di chuyển của lao động, sắp xếp máy móc, sắp xếp thiết bị, vận chuyển nguyên liệu, rủi ro cho lao động
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
