» Từ khóa: dap

Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...

 13 p hcmute 02/11/2020 501 4 Download

Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.

Nghiên cứu và phát triển máy bay không người lái là một chủ đề đòi hỏi kiến thức tổng quát về nhiều lĩnh vực như cơ học, động lực học, khí động lực học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu,… trong khi đây là một chủ đề khá mới mẻ, kết quả nghiên cứu trong nước chưa nhiều. Vì vậy, mục tiêu của nghiên cứu này là giới...

 22 p hcmute 25/09/2020 848 15 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định;

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 459 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Nghiên cứu các đặc trưng để hiểu rõ và điều khiển các yếu tố ảnh hưởng tới hiệu quả quá trình tiện cứng đã và đang được tiến hành tại nhiều nơi trên thế giới, nhưng các kết quả công bố cho thấy việc nghiên cứu vẫn chưa đủ sâu sắc và triệt để đặc biệt ở mối quan hệ thông số hình học dao đến quá trình tiện cứng. Do đó, tác...

 8 p hcmute 23/07/2020 507 3 Download

Từ khóa: Tiện cứng; thông số hình học dao; lực cắt; cấu trúc có tâm; đáp ứng bề mặt; tối ưu hóa.

Đề tài này nghiên cứu để cải thiện sự ổn định dao động công suất của một hệ thống máy phát điện đồng bộ nối với bus vô hạn (OMIB) và trang trại gió. Để nângcao độ ổn định của hệ thống, một thiết bị bù vectơ nối tiếp (SVeC - Series VectorialCompensator) được đề xuất với bộ điều khiển mờ thích nghi (ANFIS - AdaptiveNeural Fuzzy Inference...

 22 p hcmute 03/07/2020 521 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nâng cao đáp ứng của thuật toán mờ thích nghi cho thiết bị FACTS trong hệ thống điện, Trương Đình Nhơn

Luận văn này trình bày quá trình và kết quả nghiên cứu thực nghiệm sấy lá dấp cá theo nguyên lý sấy bơm nhiệt. Mô hình máy sấy bơm nhiệt có năng suất 5kg nguyên liệu/mẻ. Kích thƣớc buồng sấy: 650 x 805 x 840 mm, có 10 khay sấy. Công suất máy nén 750 W, công suất quạt buồng sấy 350 W đƣợc sử dụng trong quá trình thực nghiệm. Mô hình máy sấy này...

 22 p hcmute 02/07/2020 674 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thực nghiệm mô hình sấy bơm nhiệt để sấy cây dấp cá, TRƯƠNG HỮU SANG

Tận dụng những ưu điểm nổi bật của hàn MAG, những năm gần đây, nhiều người đã tiến hành nghiên cứu tạo ra phương pháp gia công mới giúp giảm đáng kể thời gian cũng như vật liệu để tạo ra sản phẩm mới so với phương pháp truyền thống. Đó là phương pháp gia công đắp lớp hồ quang (WAAM). Phương pháp này có khả năng tạo ra những chi tiết có...

 22 p hcmute 08/06/2020 373 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng thông số hàn đắp đến độ bền kéo của lớp đắp, NGUYỄN CÔNG CHÍNH

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu mối quan hệ giữa các thông số công nghệ của quá trình sấy lá dấp cá (VLS) theo nguyên lý sấy bơm nhiệt. Các thông số như nhiệt độ buồng sấy, vận tốc tác nhân sấy (TNS) và thời gian sấy ảnh hưởng trực tiếp đến các yếu tố như màu sắc, mùi vị, hàm lượng dược chất có trong sản phẩm dấp cá sấy.

 9 p hcmute 24/03/2020 682 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật sấy; sấy bơm nhiệt; cây dấp cá; độ ẩm; flavonoid

Đối với sinh viên, hoạt động tự học đóng một vai quan trọng trong suốt quá trình học tập, là hoạt động diễn ra liên tục nhằm tiếp thu và chiếm lĩnh tri thức. Bản chất của công việc tự học của sinh viên đó là quá trình nhận thức một cách tự giác và tích cực nhằm đạt kết quả cao trong học tập. Tự học thúc đẩy sinh viên lòng ham học, ham...

 22 p hcmute 03/01/2020 517 1 Download

Từ khóa: Biện pháp tổ chức không gian học tập đáp ứng hoạt động tự học sinh viên trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố hồ chí minh, BÙI THỊ LAN

Hiện nay xe đạp điện đã và đang sử dụng rất phổ biến trong nước và ngoài nước. Nhóm em đã chọn động cơ BLDC để nghiên cứu cách thức hoạt động và các phương pháp điều khiển. Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho...

 22 p hcmute 23/12/2019 675 5 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện

Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho vi điều khiển xử lý và điều khiển tốc độ động cơ, dựa vào hoạt tính của cảm biến Hall mà động cơ BLDC được điều khiển một cách đồng bộ và linh hoạt hơn. Động cơ BLDC ưu...

 22 p hcmute 23/12/2019 616 3 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, Nguyễn Hữu Đức Thiện, Phạm Hữu Trí

"Giải đáp các tình huống thường gặp cho người dùng ACCESS 97" sẽ trình bày một cách tổng quát về các sự cố thường gặp, các thắc mắc khi xử lý thông tin, từ việc tạo các Form, Report, Query đến việc tổng hợp thông tin từ nhiều nguồn bằng cách dùng một Query để chọn dữ liệu từ nhiều nguồn khác. Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn. Số...

 3 p hcmute 30/10/2019 350 1 Download

Từ khóa: Giải đáp các tình huống thường gặp cho người dùng Access 97, Đỗ Duy Việt