- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)
Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...
15 p hcmute 15/05/2018 567 4
Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến độ mệt mỏi của người lái
Nghiên cứu này đề xuất phương án xây dựng mô hình dao động gần với thực tế, ứng dụng trên các dòng ô tô du lịch từ 4 - 7 chỗ, cụ thể là trên chiếc Toyota Innova và Toyota Vios. Các nội dung nghiên cứu bao gồm khảo sát mô hình dao động ¼ xe hai bậc tự do; khảo sát trên phần mềm Carsim; xây dựng hệ dao động và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp...
17 p hcmute 15/05/2018 552 2
Từ khóa: Dao động tại vị trí người lái, Toyota Innova và Toyota Vios, Khảo sát dao động trên phần mềm Carsim, Matlab, Xây dựng hệ dao động và mô phỏng, Thực nghiệm đo dao động.
Thiết kế bộ điều khiển chống dao động tải cho cầu trục
Việc dao động của tải không chỉ gây khó khăn khi di chuyển tải tới vị trí mong muốn mà còn gây hư hỏng cho tải và các cơ cấu của chính,cầu trục . Là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định, một phương pháp điều khiển để giảm sự dao động và xác định vị trí của tải trọng là vấn đề cấp thiết về mặt lý...
22 p hcmute 11/05/2018 458 3
Từ khóa: Điều khiển chống dao động tải, Cầu trục, Dao động tải
Chọn câu Đúng. Một cánh quạt của một động cơ điện có tốc độ góc không đổi là w = 94rad/s, đường kính 40cm. Tốc độ dài của một điểm ở đầu cánh bằng:
33 p hcmute 06/07/2012 548 8
Từ khóa: tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, đề cương ôn thi, vật lí, động lực học vật rắn, dao động điều hòa
Vật lí đại cương các nguyên lí và ứng dụng (Tập 2) - Điện, từ, dao động và sóng
Định luật Coulomb và điện trường, Định luật Gauss, Điện thế, Điên dung, điện năng và điện môi, Dòng điệnvà điện trở, Từ trường, Các nguồn của từ trường, Định luật Faraday, Độ tự cảm, Từ trường trong khối chất. Dao động cơ, Sóng cơ, Sóng âm, Dao động điện từ và mạch điện xoay chiều, Các phương trình Maxwell và sóng điện từ.
493 p hcmute 06/07/2012 867 36
Từ khóa: vật lí hạt nhân, kiến thức vật lý căn bản, bài tập trắc nghiệm vật lí, vật lý đại cương, tài liệu vật lý đại cương, dao động cơ học,
Vật lí đại cương các nguyên lí và ứng dụng (Tập 2) - Điện, từ, dao động và sóng
Định luật Coulomb và điện trường, Định luật Gauss, Điện thế, Điên dung, điện năng và điện môi, Dòng điệnvà điện trở, Từ trường, Các nguồn của từ trường, Định luật Faraday, Độ tự cảm, Từ trường trong khối chất. Dao động cơ, Sóng cơ, Sóng âm, Dao động điện từ và mạch điện xoay chiều, Các phương trình Maxwell và sóng điện từ.
493 p hcmute 06/07/2012 1079 8
Từ khóa: vật lí hạt nhân, kiến thức vật lý căn bản, bài tập trắc nghiệm vật lí, vật lý đại cương, tài liệu vật lý đại cương, dao động cơ học,
Một dao động được nghiên cứu nhiều trong cơ học là dao động tuần hoàn, tức là dao động lặp đi lặp lại như cũ quanh vị trí cân bằng sau những khoảng thời gian bằng nhau. Khoảng thời gian ngắn nhất mà vật lặp lại vị trí cũ được gọi là chu kì của dao động. Mọi dao động tuần hoàn đều có thể được biểu diễn thành chuỗi Fourier của các dao...
109 p hcmute 06/07/2012 834 10
Từ khóa: giáo trình vật lý, dao động cơ, tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, giáo án vật lí cơ bản, công thức vật lí
Phương pháp giải bài tập vật lý
Tài liệu tham khảo các phương pháp giải nhanh môn vật lý
113 p hcmute 06/07/2012 540 8
Từ khóa: công thức vật lí, tài liệu ôn thi vật lý, các dạng bài tập vật lí, dao động điều hòa, con lắc lò xo, con lắc đơn, dao động tắt dần, cộng hưởng cơ học
Âm thanh là các dao động cơ học (biến đổi vị trí qua lại) của các phân tử, nguyên tử hay các hạt làm nên vật chất và lan truyền trong vật chất như các sóng. Âm thanh, giống như nhiều sóng, được đặc trưng bởi tần số, bước sóng, chu kỳ, biên độ và vận tốc lan truyền (tốc độ âm thanh).Cả tiếng ồn và âm nhạc đều là các âm thanh. Trong việc...
22 p hcmute 06/07/2012 560 3
Từ khóa: tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, công thức vật lí, tần số sóng âm, vận tốc truyền âm, dao động cơ học, đặc trưng vật lý
Âm thanh là các dao động cơ học (biến đổi vị trí qua lại) của các phân tử, nguyên tử hay các hạt làm nên vật chất và lan truyền trong vật chất như các sóng. Âm thanh, giống như nhiều sóng, được đặc trưng bởi tần số, bước sóng, chu kỳ, biên độ và vận tốc lan truyền (tốc độ âm thanh).Cả tiếng ồn và âm nhạc đều là các âm thanh. Trong việc...
21 p hcmute 06/07/2012 607 4
Từ khóa: tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, công thức vật lí, tần số sóng âm, vận tốc truyền âm, dao động cơ học, đặc trưng vật lý
Bài giảng vật lý 12: Dao động tắt dần và dao động cưỡng bức
Dao động là sự lặp đi lặp lại nhiều lần một trạng thái của một vật nào đó. Trong cơ học, dao động là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh vị trí cân bằng. Dao động cơ học là một biến thiên liên tục giữa động năng và thế năng Một ví dụ về dao động cơ học là con lắc đồng hồ. Vị trí cân...
33 p hcmute 06/07/2012 507 3
Từ khóa: tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, công thức vật lí, bài giảng vật lý, dao động tắt dần, dao động cưỡng bức
Giáo trình vật lý: Nghiên cứu các loại dao động trong vật lý
Chuyển động sóng, hay ngắn gọn là sóng, là sự lan truyền của dao động. Trong vật lý, sóng có thể mang theo năng lượng, lan truyền trong nhiều môi trường khác nhau, có thể bị đổi hướng (bởi khúc xạ, phản xạ, tán xạ, nhiễu xạ...) và thay đổi năng lượng (bởi hấp thụ, bức xạ, ...) hay thậm chí thay đổi cấu trúc (như thay đổi tần số, bởi môi...
50 p hcmute 06/07/2012 518 8
Từ khóa: Giáo trình vật lý, dao động cơ, dòng điện xoay chiều, sóng điện từ, sóng ánh sáng, vật lý hạt nhân, lượng tử ánh sáng, tài liệu ôn thi vật lý