» Từ khóa: dao dong tai

Kết quả 13-15 trong khoảng 15

Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

15 p hcmute 15/05/2018 635 4

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến độ mệt mỏi của người lái

Nghiên cứu này đề xuất phương án xây dựng mô hình dao động gần với thực tế, ứng dụng trên các dòng ô tô du lịch từ 4 - 7 chỗ, cụ thể là trên chiếc Toyota Innova và Toyota Vios. Các nội dung nghiên cứu bao gồm khảo sát mô hình dao động ¼ xe hai bậc tự do; khảo sát trên phần mềm Carsim; xây dựng hệ dao động và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp...

17 p hcmute 15/05/2018 606 2

Từ khóa: Dao động tại vị trí người lái, Toyota Innova và Toyota Vios, Khảo sát dao động trên phần mềm Carsim, Matlab, Xây dựng hệ dao động và mô phỏng, Thực nghiệm đo dao động.
Thiết kế bộ điều khiển chống dao động tải cho cầu trục

Việc dao động của tải không chỉ gây khó khăn khi di chuyển tải tới vị trí mong muốn mà còn gây hư hỏng cho tải và các cơ cấu của chính,cầu trục . Là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định, một phương pháp điều khiển để giảm sự dao động và xác định vị trí của tải trọng là vấn đề cấp thiết về mặt lý...

22 p hcmute 11/05/2018 525 3

Từ khóa: Điều khiển chống dao động tải, Cầu trục, Dao động tải

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số