Thiết kế bộ điều khiển chống dao động tải cho cầu trục

Việc dao động của tải không chỉ gây khó khăn khi di chuyển tải tới vị trí mong muốn mà còn gây hư hỏng cho tải và các cơ cấu của chính,cầu trục . Là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định, một phương pháp điều khiển để giảm sự dao động và xác định vị trí của tải trọng là vấn đề cấp thiết về mặt lý luận cũng như áp dụng vào thực tiễn
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.