» Từ khóa: dang quy

Bài báo nghiên cứu, phân tích xử lý số liệu thí nghiệm hiện trường bằng các phương pháp thống kê nhằm xác định đường truyền tải trọng trong cọc theo các cấp tải thí nghiệm và xác định quan hệ chuyển vị với sức kháng bên đơn vị (t-z) và chuyển vị với sức kháng mũi (q-z) của các lớp đất từ đường truyền tải trọng thí nghiệm nén tĩnh...

 9 p hcmute 23/04/2019 549 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU QUY LUẬT ỨNG XỬ CỦA MA SÁT BÊN (T- Z) VÀ MŨI CỌC (Q-Z) TỪ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM OSTERBERG VÀ NÉN TĨNH KẾT HỢP QUAN TRẮC BIẾN DẠNG BẰNG STRAIN GAGES

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 405 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Đề tài xây dựng giải thuật để nhận dạng một ngƣời đang gõ tay trái hay tai phải dựa trên tín hiệu não đo được. Dữ liệu còn nhiễu thu thập từ nhiều kênh sẽ đi qua bộ tiền xử lý dùng bộ lọc SavitzkyGolay để có được tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu sau lọc trong quá trình gõ tay trái và phải đƣợc trích ra thông qua hồi quy đa...

 22 p hcmute 08/06/2016 421 2 Download

Từ khóa: Giải thuật hồi quy, Tín hiệu quang phổ, Nhận dạng, Gõ tay

Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...

 22 p hcmute 05/05/2016 492 4 Download

Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển

Một sản phẩm cơ khí do nhiều chi tiết hợp thành. Sau khi các chi tiết được gia công xong trong phân xưởng cơ khí, chúng ta phải lắp chúng lại với nhau để tạo thành một sản phẩm hoàn thiện. Nếu quá trình gia công cơ khí là giai đoạn chủ yếu của quá trình sản xuất thì quá trình lắp ráp là giai đoạn cuối của quá trình sản xuất ấy.

 11 p hcmute 05/06/2012 19132 426 Download

Từ khóa: công nghệ chế tạo máy, kết cấu chi tiết, xác định dạng sản xuất, phương pháp chế tạp phôi, quy trình công nghệ gia công, giáo trình công nghệ chế tạo máy