- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT QUY TRÌNH HÀN VÀ KỸ THUẬT HÀN NỐI HAI VẬT LIỆU C45 – SKD61
Trong bài báo này chúng tôi giới thiệu các kết quả nghiên cứu quy trình hàn hai vật liệu thép C45 - SKD61 theo tiêu chuẩn AWS D1.1 – 2015 với vật liệu đắp là E8018 – C1 (AWS A5.5) cho mối hàn giáp mối tấm bằng phương pháp hàn SMAW. Một quy trình hàn giáp mối tấm hai vật liệu C45 – SKD61 gồm 4 bước dựa theo tiêu chuẩn AWS D1.1 – 2015 đã được đề xuất và...
7 p hcmute 09/05/2019 587 2
Từ khóa: NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT QUY TRÌNH HÀN VÀ KỸ THUẬT HÀN NỐI HAI VẬT LIỆU C45 – SKD61 ĐẶNG THIỆ NGÔN, TRẦN QUỐC VŨ
NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẾ BIẾN SNACK TỪ TRÁI SAKE
Snack sake chế biến theo phương pháp thủ công, bao gồm: snack vị muối, snack sake vị chà bông heo, snack sake vị bò khô.
22 p hcmute 07/05/2019 744 11
Từ khóa: NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẾ BIẾN SNACK TỪ TRÁI SAKE, NGUYỄN ĐẶNG KHIÊM AN, TRẦN MI SA
NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẾ BIẾN NƯỚC ÉP BƯỞI LÊN MEN TỰ NHIÊN
Trong nước hiện nay có rất nhiều công trình nghiên cứu về trái bưởi tươi, tập trun nghiên cứu về công dụng của bưởi và các hợp chất trong bưởi (tinh dầu, naringin, pectin,...) để áp dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất bánh kẹo, mứt, nước giải khát, trong mỹ phẩm và dược phâm.
22 p hcmute 07/05/2019 745 5
Từ khóa: NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẾ BIẾN NƯỚC ÉP BƯỞI LÊN MEN TỰ NHIÊN, TRẦN ĐẶNG HOÀI NHƯ
Bài báo nghiên cứu, phân tích xử lý số liệu thí nghiệm hiện trường bằng các phương pháp thống kê nhằm xác định đường truyền tải trọng trong cọc theo các cấp tải thí nghiệm và xác định quan hệ chuyển vị với sức kháng bên đơn vị (t-z) và chuyển vị với sức kháng mũi (q-z) của các lớp đất từ đường truyền tải trọng thí nghiệm nén tĩnh...
9 p hcmute 23/04/2019 574 1
Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân
Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...
21 p hcmute 19/12/2016 428 2
Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển
Đề tài xây dựng giải thuật để nhận dạng một ngƣời đang gõ tay trái hay tai phải dựa trên tín hiệu não đo được. Dữ liệu còn nhiễu thu thập từ nhiều kênh sẽ đi qua bộ tiền xử lý dùng bộ lọc SavitzkyGolay để có được tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu sau lọc trong quá trình gõ tay trái và phải đƣợc trích ra thông qua hồi quy đa...
22 p hcmute 08/06/2016 444 2
Từ khóa: Giải thuật hồi quy, Tín hiệu quang phổ, Nhận dạng, Gõ tay
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 511 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển
Giáo trình Công nghệ chế tạo máy
Một sản phẩm cơ khí do nhiều chi tiết hợp thành. Sau khi các chi tiết được gia công xong trong phân xưởng cơ khí, chúng ta phải lắp chúng lại với nhau để tạo thành một sản phẩm hoàn thiện. Nếu quá trình gia công cơ khí là giai đoạn chủ yếu của quá trình sản xuất thì quá trình lắp ráp là giai đoạn cuối của quá trình sản xuất ấy.
11 p hcmute 05/06/2012 19289 426
Từ khóa: công nghệ chế tạo máy, kết cấu chi tiết, xác định dạng sản xuất, phương pháp chế tạp phôi, quy trình công nghệ gia công, giáo trình công nghệ chế tạo máy