» Từ khóa: cánh tay

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học công nghệ, kéo theo các công nghệ nhận dạng sinh trắc học phát triển. Do tính bảo mật cũng như giá thành không quá đắt nên công nghệ nhận dạng vân tay được được sử dụng rộng rãi trong đời sống. Công nghệ nhận dạng vân tay được tích hợp trong nhiều thiết bị điện tử mang lại những ứng...

 22 p hcmute 29/07/2019 571 4 Download

Từ khóa: GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO SINH VIÊN THÔNG QUA HỆ THỐNG QUÉT VÂN TAY ÐIỀU KHIỂN QUA MẠNG INTERNET, NGUYỄN VĂN PHÚC, DIỆP MINH THIỆN

Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

 22 p hcmute 29/07/2019 985 36 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học công nghệ, kéo theo các công nghệ nhận dạng sinh trắc học phát triển. Do tính bảo mật cũng như giá thành không quá đắt nên công nghệ nhận dạng vân tay được được sử dụng rộng rãi trong đời sống. Công nghệ nhận dạng vân tay được tích hợp trong nhiều thiết bị điện tử mang lại những ứng...

 22 p hcmute 29/07/2019 525 3 Download

Từ khóa: GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO SINH VIÊN THÔNG QUA HỆ THỐNG QUÉT VÂN TAY ÐIỀU KHIỂN QUA MẠNG INTERNET, NGUYỄN VĂN PHÚC, DIỆP MINH THIỆN

Tjeo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong điều kiện khó khăn nguy hiểm. Lĩnh vực robot ngày càng chiếm được nhiều sự quan...

 22 p hcmute 02/04/2019 610 2 Download

Từ khóa: TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP, TRẦN NGỌC ĐẢM

Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.

 22 p hcmute 20/06/2018 1267 19 Download

Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm

Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy

 9 p hcmute 04/06/2018 499 3 Download

Từ khóa: Cơ cấu đàn hồi, thiết bị đầu cuối cánh tay máy

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 831 16 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....

 13 p hcmute 16/11/2016 660 1 Download

Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc

Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.

 22 p hcmute 08/07/2016 1526 63 Download

Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot

Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp / Dương Thị Cẩm Tú, Lâm Tuấn Tú; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Bình. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2003 127tr. + 111tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Robots. I. Lâm Tuấn Tú, Sinh viên. II. Nguyễn Thanh Bình, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 9 p hcmute 20/03/2013 684 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học