» Từ khóa: can

Trong bài báo này, máy cán kết hợp rung động ngang của trục cán được thiết kế, chế tạo theo nguyên lý biến dạng dẻo mãnh liệt nhằm kiểm nghiệm độ bền của hợp kim Al – Mg – Si dưới sự ảnh hưởng của vận tốc, biên độ dao động của trục cán, lượng ép khi cán. Máy cán được chế tạo gồm 2 trục cán được dẫn động quay ngược chiều...

 6 p hcmute 19/12/2017 542 1 Download

Từ khóa: Biến dạng dẻo mãnh liệt, máy cán rung động ngang, máy cán

Theo lý thuyết nhận thức linh hoạt, trong dạy học thực hành kỹ thuật (cụ thể là Thực hành hành Kiểm tra xử lý file), trước sự phức tạp của nội dung học tập, sự đa dạng của công cụ học tập (chương trính phần mềm ứng dụng), sự khác nhau về trính độ nhận thức và Phong cách học tập của SV., GV cần lựa chọn kết hợp các phương pháp dạy...

 14 p hcmute 19/12/2017 431 2 Download

Từ khóa: Dạy học thực hành kỹ thuật, Nhận thức linh hoạt, tiếp cận linh hoạt

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 800 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Tập trung vào xu hướng phát triển của kỹ thuật công nghệ và tính khoa học nhân văn, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mẫu xe điện cho người khiếm thị” đã chỉ ra được tầm quan trọng của giai đoạn phát triển các phương tiện mới, hiện đại và an toàn hơn dành cho người khiếm thị. Với ý tưởng một thiết bị có thể quét hình dạng...

 7 p hcmute 01/12/2017 590 2 Download

Từ khóa: Người khiếm thị; mẫu xe điện; LabVIEW; hình dạng vật cản; phản hồi thông tin

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1046 37 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện...

 22 p hcmute 11/10/2017 371 1 Download

Từ khóa: hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 574 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản

Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu đề tài sẽ trình bày các kiến thức cơ sở trong việc xây dựng bộ phân loại xếp tầng để phát hiện đối tượng (ôtô và người đi bộ). Sử dụng công cụ huấn luyện bộ phân loại xếp tầng trong phần mềm Matlab kết hợp cùng đặc trưng HOG và thuật toán AdaBoost nhằm nâng tốc độ phát hiện đối tượng.

 22 p hcmute 29/09/2017 607 5 Download

Từ khóa: thị giác máy tính, cản quang, AdaBoost

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 663 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 629 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 579 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 658 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động