Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển cân bằng hệ PENDUBOT

Hệ thống thiếu cơ cấu truyền động được nhiều nhà nghiên cứu trong nước và thế giới quan tâm, Pendubot là một ví dụ điển hình cho hệ thống thiếu cơ cấu truyền động này với hai bậc tự do hoạt động trong mặt phẳng đứng. Các nhà nghiên cứu đã đưa ra nhiều phương pháp điều khiển như: Thuật toán cổ điển PID, tuyến tính hóa riêng phần, hồi tiếp trạng thái, giải thuật mờ…

Từ khóa: cân bằng PENDUBOT

22 p ovanketv 31/05/2018 534 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận