» Từ khóa: can bang

Hệ thống thiếu cơ cấu truyền động được nhiều nhà nghiên cứu trong nước và thế giới quan tâm, Pendubot là một ví dụ điển hình cho hệ thống thiếu cơ cấu truyền động này với hai bậc tự do hoạt động trong mặt phẳng đứng. Các nhà nghiên cứu đã đưa ra nhiều phương pháp điều khiển như: Thuật toán cổ điển PID, tuyến tính hóa riêng phần, hồi...

 22 p hcmute 31/05/2018 657 6 Download

Từ khóa: cân bằng PENDUBOT

Với tình hình tai nạn giao thông xe máy như hiện nay trên toàn thế giới. Các hãng sản xuất và các nhóm nghiên cứu cũng đã phát triển các hệ thống, mẫu xe làm tăng độ an toàn chủ động hoặc bị động cho xe máy nhằm mục đích giảm thiểu những rủi ro hay va chạm bất ngờ không mong muốn có thể xảy ra dẫn đến thương vong cho người điều khiển.

 7 p hcmute 15/05/2018 544 2 Download

Từ khóa: Hệ thống an toàn bị động, xe gắn máy, cân bằng, chân chống phụ, tai nạn xe máy.

Nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện

 22 p hcmute 11/05/2018 591 4 Download

Từ khóa: hệ thống băng tải cân đo 3 chiều

Vai trò của băng tải trong các nhà máy công nghiệp ở nước ta hiện nay là vô cùng quan trọng, điều này được thể hiện rõ nét trong các nhà máy xi măng, các nhà máy chế biến thức ăn gia xúc, các nhà máy chế biến thực phẩm .Các băng tải đóng vai trò vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm thay cho sức người và các phương tiện vận chuyển cơ động...

 22 p hcmute 10/05/2018 593 7 Download

Từ khóa: Máy cân băng tải, Chế tạo máy, Cơ khí

bao gồm các liên kết trực tiếp từ nguồn đến đích, và phân tích sự phân bố tỷ số tín hiệu-đến-nhiễu cuối-cuối (SNR) với bộ cân bằng phản hồi bình phƣơng tối thiểu (MMSE-DFE),nhận thấy rằng các liên kết trực tiếp cung cấp một hệ số khuếch đại SNR có nghĩa, và nó đặc biệt quan trọng cho chống lại việc tự gây nhiễu tại máy thu.

 22 p hcmute 10/05/2018 496 2 Download

Từ khóa: sự cân bằng mạng, hợp tác khuếch đại và chuyển tiếp

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy cân băng tải ...

 22 p hcmute 09/05/2018 630 4 Download

Từ khóa: thiết kế, chế tạo, máy cân bằng tải

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 881 7 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1134 38 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện...

 22 p hcmute 11/10/2017 410 2 Download

Từ khóa: hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 711 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 700 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 656 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất