» Từ khóa: can bang

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 833 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 592 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 601 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Trong những năm gần đây, các phương pháp giải bài toán cân bằng là một chủ đề rất nóng, thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu trong nước và quốc tế. Tuy nhiên, cho tới nay các phương pháp giải bài toán cân bằng đều đòi hỏi tính đơn điệu của hàm cân bằng. Trong thực tế có những mô hình toán học mà hàm cân bằng không đơn điệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 356 0 Download

Từ khóa: Một lớp các phương pháp đạo hàm tăng cường giải bài toán cân bằng không đơn điệu, Phan Tự Vượng

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 476 11 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 449 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 566 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 686 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN TỤC BTCT NHỊP 75M-120M-75M THI CÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÚC HẪNG CÂN BẰNG GVHD: TS. NGUYỄN DUY LIÊM SVTH: LÊ HOÀNG TUẤN MSSV: 15127026 SKL 0 0 6 8 3 3 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02/2020 KHOA...

 22 p hcmute 24/09/2020 467 1 Download

Từ khóa: Thiết kế cầu dầm liên tục btct nhịp 75m-120m-75m thi công bằng phương pháp đúc hẫng cân bằng, LÊ HOÀNG TUẤN

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 588 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Cán dao giảm chấn từ lâu đã là một thương hiệu khá nổi tiếng và thu hút được nhiều quan tâm trong lĩnh vực dụng cụ cắt gọt kim loại. Khi gia công chi tiết cần giảm rung động để bề mặt chi tiết đạt độ bóng cao từ đó việc chế tạo cán dao giảm chấn để giải quyết vấn đề này. Với việc sử dụng cán dao giảm chấn, khi rung động xuất...

 22 p hcmute 17/09/2020 455 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phương pháp giảm rung bằng cơ cấu công xôn cho cán dao phay, NGUYỄN QUANG THU

Ngày nay, một hệ thống cân động là vô cùng cần thiết trong các dây chuyền sản xuất điều khiển tự động nhằm xác định khối lượng chính xác của các sản phẩm. Tuy nhiên, trong quá trình cân sẽ sinh ra các dao động không mong muốn làm ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả cân.

 22 p hcmute 16/09/2020 598 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu giải thuật xử lý tín hiệu cân động điện tử, ứng dụng thiết kế, chế tạo hệ thống cân, phân loại sản phẩm cân trên băng chuyền hoạt động liên tục, PHẠM NGỌC THOA