- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367
85 p hcmute 27/12/2023 334 6
Từ khóa: , Điều khiển cân bằng, Điều khiển tự động
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
84 p hcmute 27/12/2023 223 5
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Nguyễn Duy Khánh
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 91tr.: bảng; 30cm + 1file 1. Điều khiển...
84 p hcmute 27/12/2023 245 1
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có chiều cao thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-H678
105 p hcmute 27/12/2023 192 5
Từ khóa: Điều khiển, Cân bằng, Robot
Ứng dụng Carsim mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESP trên xe Vinfast Lux A2.0
Ứng dụng Carsim mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESP trên xe Vinfast Lux A2.0: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô / Nguyễn Nhựt Hào, Nguyễn Trung Hiếu; Dương Tuấn Tùng (Giáo viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CKĐ-45 629.24 N573-H252
112 p hcmute 13/11/2023 496 20
Từ khóa: Ô tô vHệ thống cân bằng, Hệ thống lái, Dương Tuấn Tùng, giảng viên hướng dẫn
Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm
Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm: Luận án tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ Châu Ngọc Lê; Đào Thanh Phong, Lê Hiếu Giang (Giảng viên hướng dẫn) . -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
256 p hcmute 06/09/2023 350 10
Từ khóa: Cơ cấu cân bằng, Cơ cấu mềm, Khớp xoay mềm, Đào Thanh Phong, Lê Hiếu Giang
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR
Điều khiển cân bằng hệ RIP áp dụng bộ điều khiển mờ ANFIS dựa trên giải thuật LQR/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Phạm Quang Minh; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 vii, 73tr.: minh họa; 30cm
85 p hcmute 01/06/2023 517 8
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Điều khiển mờ
Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô
Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô/ Trần Thanh Sang, Phạm Nguyễn Minh Khang; Dương Tuấn Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 101tr.: bảng, hình ảnh
102 p hcmute 24/05/2023 757 20
Từ khóa: Ô tô -- Hệ thống cân bằng, Hệ thống lái
Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô/ Trần Thanh Sang, Phạm Nguyễn Minh Khang; Dương Tuấn Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 101tr.: bảng, hình ảnh
103 p hcmute 17/05/2023 290 3
Từ khóa: Ô tô, Hệ thống cân bằng, Hệ thống lái
Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô
Nghiên cứu động lực học và điều khiển hệ thống cân bằng điện tử ô tô: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô/ Trần Thanh Sang, Phạm Nguyễn Minh Khang; Dương Tuấn Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 101tr.: bảng, hình ảnh
102 p hcmute 16/05/2023 310 3
Từ khóa: Ô tô, Hệ thống cân bằng, Hệ thống lái
Biên niên sự kiện Đảng lãnh đạo quân sự và quốc phòng trong cách mạng Việt Nam (1930-2000)
Biên niên sự kiện Đảng lãnh đạo quân sự và quốc phòng trong cách mạng Việt Nam (1930-2000). - H.: Quân Đội Nhân Dân, 2000. - 484tr.; 24cm. ISBN 9786045176054 Call no. : 355.009597 B588
16 p hcmute 19/12/2022 524 0
Từ khóa: Đảng cộng sản Việt Nam, Lãnh đạo, Quân sự, Quốc phòng, Đỗ Thọ Hồng, Đỗ Xuân Huy, Lê Bằng, Lê Hai, Phạm Quang Cận, Trần Quang Khánh, Trịnh Vương Hồng
Tổng kết Đảng lãnh đạo quân sự và quốc phòng trong cách mạng Việt Nam (1945-2000)
Tổng kết Đảng lãnh đạo quân sự và quốc phòng trong cách mạng Việt Nam (1945-2000). - H.: Quân Đội Nhân Dân, 2000. - 484tr.; 24cm. ISBN 9786045176054 Call no. : 355.009597 T665
13 p hcmute 19/12/2022 395 0
Từ khóa: Đảng cộng sản Việt Nam, Lãnh đạo, Quân sự, Quốc phòng, Lê Hai, Phạm Quang Cận, Trần Quang Khánh, Trịnh Vương Hồng, Lê Bằng, Đỗ Thọ Hồng, Đỗ Xuân Huy