» Từ khóa: bo dieu khien dieu khien tu dong

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 715 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 972 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI truyền thống cho các...

 5 p hcmute 27/12/2016 585 1 Download

Từ khóa: Điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường, logic mờ, bộ điều khiển PI, động cơ không đồng bộ

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 876 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 899 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 04/06/2015 334 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 27/05/2015 363 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Nguyễn Hà Thoại Phi Điều khiển định hướng theo từ thông động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa bậc triệt tiêu Common Mode: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Hà Thoại Phi. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2008 91tr.; 30cm 1. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển. 2. Điều khiển định hướng theo từ thông . 3....

 7 p hcmute 20/12/2012 511 8 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển, Điều khiển định hướng theo từ thông, Điều khiển động cơ

Biện Văn Khuê Nghiên cứu điều khiển hệ biến tần NPC 4 bậc - động cơ không đồng bộ: Luận văn thạc sĩ/ Biện Văn Khuê. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 92tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển tự động. I. Nguyễn Văn Nhờ, Người hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 17/12/2012 481 1 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển tự động

Biện Văn Khuê Nghiên cứu điều khiển hệ biến tần NPC 4 bậc - động cơ không đồng bộ: Luận văn thạc sĩ/ Biện Văn Khuê. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 92tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển tự động. I. Nguyễn Văn Nhờ, Người hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 17/12/2012 449 1 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển tự động

Biện Văn Khuê Nghiên cứu điều khiển hệ biến tần NPC 4 bậc - động cơ không đồng bộ: Luận văn thạc sĩ/ Biện Văn Khuê. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 92tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển tự động. I. Nguyễn Văn Nhờ, Người hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 17/12/2012 408 1 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển tự động

Biện Văn Khuê Nghiên cứu điều khiển hệ biến tần NPC 4 bậc - động cơ không đồng bộ: Luận văn thạc sĩ/ Biện Văn Khuê. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 92tr.; 30cm 1. Động cơ điện. 2. Động cơ không đồng bộ -- Điều khiển tự động. I. Nguyễn Văn Nhờ, Người hướng dẫn. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 14/12/2012 382 0 Download

Từ khóa: Động cơ điện, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển tự động