- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...
10 p hcmute 04/12/2017 799 6
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm
Trong bài viết này sẽ trình bày ảnh hưởng của sự phân chia lực kéo giữa các bánh xe chủ đôṇg tới động lực học và tiêu hao nhiên liệu của xe.
6 p hcmute 27/12/2016 511 4
Từ khóa: phận chia lực kéo, bánh xe, động lực học, tiêu hoa nhiên liệu
Thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng
Đề tài được thực hiện từ việc thiết kế phần cơ khí dựa trên các định luật vật lý và sức bền vật liệu nhằm mục đích đáp ứng được các yêu cầu đặt ra như kích thước nhỏ gọn, giảm đi lực ma sát và dễ điều khiển...
74 p hcmute 10/10/2016 740 25
Từ khóa: Xe hai bánh, Cân bằng, Cơ khí máy
Nghiên cứu thiết kế băng thử công suất kéo của xe hai bánh
Đề tài thiết kế, chế tạo được băng thử có khả năng xác định công suất kéo tại bánh xe chủ động của xe hai bánh ở một tốc độ xác định. Kiểm nghiệm, đánh giá kết quả đo được trên băng thử với kết quả trên băng thử đang có trên thị trường.
22 p hcmute 16/05/2016 624 8
Từ khóa: Xe hai bánh, Băng thử công suất
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-54/ Lê Thanh Tùng, Đồng Sĩ Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 37tr.; 30cm 1. Gia tốc cảm biến. 2. Xe đạp. 3. Xe đạp 2 bánh. I. Đồng Sĩ Linh. Dewey Class no. : 629.2272 -- dc...
7 p hcmute 04/06/2015 439 2
Từ khóa: Gia tốc cảm biến, Xe đạp, Xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-55/ Đồng Sĩ Linh, Phạm Bạch Dương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 50tr.; 30cm 1. Xe đạp. 2. Xe đạp hai bánh -- Thiết kế. 3. Xe đạp -- Thiết kế. I. Phạm Bạch Dương, Thành viên tham gia...
7 p hcmute 04/06/2015 604 2
Từ khóa: Xe đạp, Xe đạp hai bánh -- Thiết kế, Xe đạp -- Thiết kế
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-54/ Lê Thanh Tùng, Đồng Sĩ Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 37tr.; 30cm 1. Gia tốc cảm biến. 2. Xe đạp. 3. Xe đạp 2 bánh. I. Đồng Sĩ Linh. Dewey Class no. : 629.2272 -- dc...
7 p hcmute 29/05/2015 398 2
Từ khóa: Gia tốc cảm biến, Xe đạp, Xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-55/ Đồng Sĩ Linh, Phạm Bạch Dương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 50tr.; 30cm 1. Xe đạp. 2. Xe đạp hai bánh -- Thiết kế. 3. Xe đạp -- Thiết kế. I. Phạm Bạch Dương, Thành viên tham gia...
7 p hcmute 29/05/2015 412 2
Từ khóa: Xe đạp, Xe đạp hai bánh, Thiết kế, Xe đạp, Thiết kế
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-54/ Lê Thanh Tùng, Đồng Sĩ Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 37tr.; 30cm 1. Gia tốc cảm biến. 2. Xe đạp. 3. Xe đạp 2 bánh. I. Đồng Sĩ Linh. Dewey Class no. : 629.2272 -- dc...
7 p hcmute 27/05/2015 1757 1
Từ khóa: Gia tốc cảm biến, Xe đạp, Xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng
Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-55/ Đồng Sĩ Linh, Phạm Bạch Dương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 50tr.; 30cm 1. Xe đạp. 2. Xe đạp hai bánh -- Thiết kế. 3. Xe đạp -- Thiết kế. I. Phạm Bạch Dương, Thành viên tham gia...
7 p hcmute 27/05/2015 570 3
Từ khóa: Xe đạp, Xe đạp hai bánh -- Thiết kế, Xe đạp -- Thiết kế
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-54/ Lê Thanh Tùng, Đồng Sĩ Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 37tr.; 30cm 1. Gia tốc cảm biến. 2. Xe đạp. 3. Xe đạp 2 bánh. I. Đồng Sĩ Linh. Dewey Class no. : 629.2272 -- dc...
9 p hcmute 02/04/2015 547 2
Từ khóa: Gia tốc cảm biến, Xe đạp, Xe đạp 2 bánh, ứng dụng cảm biến
Giáo trình công nghệ sửa chữa đầu máy diezel
Công nghệ sửa chữa đầu máy diezel” được biên soạn nhằm đáp ứng yêu cầu học tập của sinh viên chuyên ngành đầu máy-toa xe trong giai đoạn hiện tại. Giáo trình được chia thành hai phần chính: Phần thứ nhất là phần lý thuyết chung về công nghệ sửa chữa đầu máy; Phần thứ hai là phần công nghệ sửa chữa các cụm chi tiết chính của đầu máy.
494 p hcmute 12/06/2012 855 27
Từ khóa: máy diezel, đầu máy toa xe, công nghệ sửa chữa, lý thuyết sửa chữa, chi tiết chính của máy, bộ trục bánh xe, hệ thống đầu máy xe,