» Từ khóa: bac

Bài báo này đề cập việc thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng chuyển động lái xe trong môi trường thực tế ảo. Hệ thống là nền tảng cho các ứng dụng như là kiểm tra chuyển động của các loại xe mới, trong chơi game đua xe, hay trong chiếu phim 3D. Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí, với yêu cầu giá đỡ phải có khả năng giả lập đầy...

 10 p hcmute 01/06/2018 511 5 Download

Từ khóa: mô phỏng chuyển động, thực tế ảo, giả lập, bậc tự do.

Bài báo này trình bày kỹ thuật điều chế sóng mang thông qua việc sử dụng hàm offset nhằm giảm tổn hao do sự chuyển mạch của các khóa công suất cho nghịch lưu cầu H-NPC 5 bậc. Kỹ thuật này sử dụng hàm offset là thành phần bậc 3 để chuyển các sóng điện áp điều khiển về ngưỡng cực đại hoặc cực tiểu của biên độ các sóng mang tại thời...

 8 p hcmute 01/06/2018 541 1 Download

Từ khóa: Điều chế sóng mang, hàm offset, giảm số lần chuyển mạch, nghịch lưu, 5 bậc.

Quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước đã làm cho diện tích đất nông nghiệp đang dần bị thu hẹp, người dân nông thôn phải chuyển đổi nghề nghiệp theo hướng đô thị hóa hoặc tiếp tục sản xuất nông nghiệp theo hướng nông thôn đô thị. Trường TCN Đông Sài Gòn là đơn vị tổ chức đào tạo nghề cho lao động nông thôn quận 9, trong...

 8 p hcmute 01/06/2018 563 1 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho lao động nông thôn trường trung cấp nghề Đông Sài Gòn, Nguyễn Thị Kim Bắc

Bài báo này trình bày kỹ thuật iều ch sóng mang thông qua vi c s dụng hàm offset nh m giảm số lần chuy n mạch từ ó giảm tổn hao do sự chuy n mạch của các khóa công su t cho nghịch lưu cầu H-NPC 5 bậc. Kỹ thuật này s dụng hàm offset là thành phần bậc 3 chuy n c c sóng i n p iều khi n về ngưỡng so sánh là cực ại hoặc cực ti u của iên ộ các sóng...

 10 p hcmute 01/06/2018 468 1 Download

Từ khóa: Giair thuật, H-NPC 5 bậc

Phƣơng pháp phân tích đẩy dần là phƣơng pháp phân tích tĩnh phi tuyến được thực hiện dƣới điều kiện lực trọng trường không thay đổi và tải trọng ngang tăng một cách đơn điệu. Hiện nay phương pháp phân tích tĩnh phi tuyến ngày càng được sử dụng phổ biến và rộng rãi trên thế giới. Đặc điểm của phương pháp phân tích này là quá trình...

 22 p hcmute 01/06/2018 513 1 Download

Từ khóa: dạo động bậc cao, kháng chấn, kết cấu khung nhà cao tầng ở tp hồ chí minh

Trong đề tài luận văn thạc sỹ này, phương pháp phần tử hữu hạn trơn dựa trên nút phần tử NS-FEM (the node-based smoothed finite element method) được phát triển cho phần tử tấm composite nhiều lớp dùng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao khử khóa cắt bằng kỹ thuật MITC3. Biến dạng trượt do lực cắt sẽ được trình bày theo lý thuyết biến dạng cắt bậc...

 22 p hcmute 01/06/2018 461 4 Download

Từ khóa: cấu tấm nhiều lớp bằng lư thuyết tấm biến dạng cắt bậc cao (HSDT), phần tử tấm MITC3 kết hợp kỹ thuật làm trơn nút

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 718 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, là đơn vị thực hiện tổ chức đào tạo nguồn lực cho tỉnh nhà. Tuy nhiên, trong những năm qua, chất lượng về lĩnh vực đào tạo nghề cho lao động nông thôn vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế. Với mong muốn có các giải pháp góp phần khắc phục dần những hạn chế nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho người lao...

 22 p hcmute 31/05/2018 565 2 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề lao động nông thôn tại Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, Đàm Thị Thanh Hà

Luận văn đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình Lagrange....

 22 p hcmute 31/05/2018 638 3 Download

Từ khóa: Phát triển lời giải ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao

Luận văn trình bày phân tích kết cấu tấm vật liệu phân lớp chức năng sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao (HSDT) trên phần tử tấm tam giác ba nút. Những thành phần của trường biến dạng tấm, sử dụng kỹ thuật MITC3 để khử hiện tượng khóa cắt (shear locking), và được làm trơn trên cạnh, gọi là phần tử ES-MITC3, dạng liên tục C0 được...

 22 p hcmute 31/05/2018 510 1 Download

Từ khóa: Kết Cấu Tấm Vật Liệu Phân Lớp Chức Năng (FGMs), Lý Thuyết Biến Dạng Cắt Bậc Cao Dùng Phần Tử MITC3 Được Làm Trơn Trên Cạnh (ES-MITC3)

Ngày nay dưới sự phát triển của các nguồn năng lượng xanh, bộ nghịch lưu ngày càng giữ vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi dòng điện một chiều thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho các thiết bị điện và hệ thống điện. Trong đó ba dạng cấu hình nghịch lưu NPC, flying capacitor, cascade multilevel inverter không xa lạ với bất cứ ai nghiên cứu...

 22 p hcmute 31/05/2018 383 3 Download

Từ khóa: nghịch lưu đa bậc, chuyển tụ điện

Bộ nghịch lưu một pha năm bậc hình T (T-Type inverter) là bộ nghịch lưu có số lượng khóa bán dẫn ít hơn so với các bộ nghịch lưu một pha năm bậc thông dụng. Nhờ đó mà hiệu quả kinh tế tăng lên và kích thước của bộ nghịch lưu giảm đi. Khi kết hợp bộ nghịch lưu hình T với cấu hình nghịch nguồn-Z, bộ nghịch lưu mới sẽ khắc phục được các...

 22 p hcmute 31/05/2018 472 2 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc, công tắt bán dân