Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: robot 5 bac

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

  • Thiết kế, thi công, điều khiển chính xác Robot 5 bậc tự do

    Thiết kế, thi công, điều khiển chính xác Robot 5 bậc tự do

    Thiết kế, thi công, điều khiển chính xác Robot 5 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2020-118/ Đỗ Hoàng Thái Dương, Lữ Trọng Tín, Bùi Anh Tuấn, Lê Duy Hiếu, Đỗ Mạnh Cường; Nguyễn Phong Lưu (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,33tr. ; 30 cm ĐSV 629.893...

     44 p hcmute 06/09/2022 304 17

    Từ khóa: Robot,  Robot 5 bậc

  • Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do

    Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do

    Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

     22 p hcmute 31/05/2018 717 19

    Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag robot 5 bac/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew