» Từ khóa: canh tay robot robot

 SKL006805

 101 p hcmute 27/10/2021 604 26 Download

Từ khóa:  Cánh tay robot; Robot

 Thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y)  SKC006980Thiết kế cánh tay robot (trục x và trục y): Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu hoa học của sinh viên - Mã SV2019-131, Trần Quốc Cường. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 61tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Cánh tay Robot. 2. Robot. Dewey Class no....

 63 p hcmute 26/10/2021 285 7 Download

Từ khóa:  Cánh tay Robot; Robot; TRẦN QUỐC CƯỜNG

 Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot Massage cho người bệnh SKC006960Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot Massage cho người bệnh : Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu hoa học của sinh viên - Mã SV2018-06/ Trần Quang Thuận . -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 63tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file...

 65 p hcmute 26/10/2021 300 9 Download

Từ khóa:  Cánh tay robot; Robot; Robot chăm sóc sức khỏe; Trần Quang Thuận

 SKL006474

 106 p hcmute 26/10/2021 580 27 Download

Từ khóa: Cánh tay robot; Tay máy

 Thiết kế và chế tạo cánh tay robot bằng công nghệ in 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Trần Khánh Khoa; Nguyễn Thanh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 xi, 86tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.8933 T772-K45

 93 p hcmute 23/10/2021 318 12 Download

Từ khóa:  Cánh tay robot; Cánh tay robot; In 3D

Điều khiển cánh tay Robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Văn Bắc, Nguyễn Văn Mẫn; Nguyễn Mạnh Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 xii, 67tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : KĐĐ- 41 629.8933 N573- B116

 82 p hcmute 17/10/2021 338 14 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot; Tay máy

Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do : Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử / Bùi Chế Linh, Nguyễn Trọng Nghĩa; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 65tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : CĐT-46 629.8933 B932-L755

 88 p hcmute 15/10/2021 339 13 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Robot

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 595 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 617 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ, tín hiệu được thu được trên bề mặt da nên chịu ảnh hưởng bởi rất nhiều yếu tố. Các thiết bị đo tín hiệu EMG chính xác lại khá đắc đỏ và...

 5 p hcmute 09/01/2020 763 15 Download

Từ khóa: EMG; cánh tay robot; tín hiệu điện.