» Từ khóa: xe tu hanh

Trong những năm gần đây, Deep Learning trở thành một xu hướng trong lĩnh vực chế tạo xe tự hành với độ chính xác cao, tuy nhiên những sản phẩm trên xe tự hành áp dụng kỹ thuật này có giá thành rất cao về phần cứng. Do đó, luận văn tập trung xây dựng hệ thống hỗ trợ người lái trên ô tô sử dụng kỹ thuật Deep Learning có thể triển khai trên phần...

 8 p hcmute 23/07/2020 584 5 Download

Từ khóa: Deep Learning; xe tự hành; MobileNet-SSD

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1331 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Trong ngành công nghiệp ô tô cũng như giới học thuật đã tiến hành rất nhiều nghiên cứu liên quan đến xe tự lái. Xe tự lái là một chủ đề rất thú vị, nó có tiềm năng mang lại nhiều lợi ích cho xã hội như: giảm tai nạn giao thông, giảm ùn tắc giao thông, v.v… Trong luận văn này, nhóm tác giả ứng dụng thị giác máy tính (Computer Vision) và máy học...

 22 p hcmute 18/12/2019 792 22 Download

Từ khóa: Xe tự hành sử dụng deep learning, LÊ THANH MINH, NGUYỄN QUỐC VƯƠNG

Việc thực hiện luận văn này bao gồm ba việc chính. Đầu tiên, các thông số của model CNN được huấn luyện bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập được từ một xe mô hình tỉ lệ 1/10, gắn máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera ở phía trước. Dữ liệu dùng để huấn luyện mạng là hình ảnh đường đi và góc lái đồng bộ với thời gian thu thập lúc...

 22 p hcmute 25/07/2019 799 14 Download

Từ khóa: ĐIỀU HƯỚNG XE TỰ HÀNH DÙNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO, DƯƠNG MINH THIỆN

Nghiên cứu phương pháp điều khiển, cách thức hoạt động, sau đó tính toán thiết kế mô hình thực tế để cung cấp cho công ty xi măng

 22 p hcmute 20/06/2018 571 2 Download

Từ khóa: mô hình xe tự hành vận chuyển vỏ bao xi măng

Xe lăn tự hành là một lĩnh vực nghiên cứu khá mới ở Việt Nam. Vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thể tự hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thể tìm đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện các công...

 22 p hcmute 30/05/2018 333 4 Download

Từ khóa: định vị choa xe lăn tự hành

Kết hợp board Arduino Mega 2560, module sim900A, các loại cảm biến, và các linh kiện, thiết bị điện tử khác nhằm tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ đời sống con người, có khả năng né vật cản và hệ thống cảnh bá rò rỉ khí gas tự động nhắn tin và số điện thọai người dùng khi phát hiện có sự cố...

 22 p hcmute 11/05/2018 527 1 Download

Từ khóa: xe tự hành cảnh báo khí ga, GSM

Tìm hiểu hệ thống định vị toàn cầ GPS. Nghiên cứu VĐK ARM STM32F10x, đại cương về KIT STM32F103VET6. Nghiên cứu giao tiếp VĐK với các module, cảm biến và truyền nhận dữ liệu thông qua Enthernet. Nghiên cứu module cảm biến la bàn, cảm biến khoảng cách.

 22 p hcmute 16/11/2017 459 4 Download

Từ khóa: Thiết kế, Xe tự hành

Đề tài “Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành” tập trung nghiên cứu Board Raspberry Pi B+ với các thiết bị ngoại vi, tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05, Motor Servo, LCD Nokia 5110, PWM, lập trình thông qua ngôn ngữ Python.

 22 p hcmute 30/10/2017 536 8 Download

Từ khóa: chế tạo xe, KIT RASPBERRRY, xe tự vận hành

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 727 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 27/12/2016 1362 12 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.