- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
THIẾT KẾMÔ HÌNH XE TỰHÀNH VẬN CHUYỂNVỎBAO XI MĂNG
Nghiên cứu phương pháp điều khiển, cách thức hoạt động, sau đó tính toán thiết kế mô hình thực tế để cung cấp cho công ty xi măng
22 p hcmute 20/06/2018 505 2
Xe lăn tự hành là một lĩnh vực nghiên cứu khá mới ở Việt Nam. Vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thể tự hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thể tìm đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện các công...
22 p hcmute 30/05/2018 305 4
Từ khóa: định vị choa xe lăn tự hành
XE TỰ HÀNH CẢNH BÁO KHÍ GAS QUA MẠNG DI ĐỘNG GSM
Kết hợp board Arduino Mega 2560, module sim900A, các loại cảm biến, và các linh kiện, thiết bị điện tử khác nhằm tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ đời sống con người, có khả năng né vật cản và hệ thống cảnh bá rò rỉ khí gas tự động nhắn tin và số điện thọai người dùng khi phát hiện có sự cố...
22 p hcmute 11/05/2018 466 1
Từ khóa: xe tự hành cảnh báo khí ga, GSM
Thi công và thiết kế mô hình xe tự hành theo chỉ dẫn từ Smartphone
Tìm hiểu hệ thống định vị toàn cầ GPS. Nghiên cứu VĐK ARM STM32F10x, đại cương về KIT STM32F103VET6. Nghiên cứu giao tiếp VĐK với các module, cảm biến và truyền nhận dữ liệu thông qua Enthernet. Nghiên cứu module cảm biến la bàn, cảm biến khoảng cách.
22 p hcmute 16/11/2017 420 4
Từ khóa: Thiết kế, Xe tự hành
Sử dụng KIT RASPBERRRY chế tạo xe tự vận hành
Đề tài “Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành” tập trung nghiên cứu Board Raspberry Pi B+ với các thiết bị ngoại vi, tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05, Motor Servo, LCD Nokia 5110, PWM, lập trình thông qua ngôn ngữ Python.
22 p hcmute 30/10/2017 463 8
Từ khóa: chế tạo xe, KIT RASPBERRRY, xe tự vận hành
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG ĐƯỜNG ĐI CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG
Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...
10 p hcmute 15/06/2017 644 8
Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG ĐƯỜNG ĐI CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG
Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...
10 p hcmute 27/12/2016 1250 12
Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.