Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Xe tự hành sử dụng deep learning

Trong ngành công nghiệp ô tô cũng như giới học thuật đã tiến hành rất nhiều nghiên cứu liên quan đến xe tự lái. Xe tự lái là một chủ đề rất thú vị, nó có tiềm năng mang lại nhiều lợi ích cho xã hội như: giảm tai nạn giao thông, giảm ùn tắc giao thông, v.v… Trong luận văn này, nhóm tác giả ứng dụng thị giác máy tính (Computer Vision) và máy học để xây dựng một mô hình xe tự lái cơ bản. Cụ thể hơn, chúng tôi xây dựng mô hình xe có thể dự đoán góc lái để giúp xe bám theo làn đường dựa vào hình ảnh được chụp từ camera gắn trên xe. Ngoài ra, mô hình xe này còn có thể nhận dạng được biển báo giao thông.

Từ khóa: Xe tự hành sử dụng deep learning, LÊ THANH MINH, NGUYỄN QUỐC VƯƠNG

22 p ovanke 18/12/2019 715 22

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận