ĐIỀU HƯỚNG XE TỰ HÀNH DÙNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

Việc thực hiện luận văn này bao gồm ba việc chính. Đầu tiên, các thông số của model CNN được huấn luyện bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập được từ một xe mô hình tỉ lệ 1/10, gắn máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera ở phía trước. Dữ liệu dùng để huấn luyện mạng là hình ảnh đường đi và góc lái đồng bộ với thời gian thu thập lúc xe được lái.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.