Việc thực hiện luận văn này bao gồm ba việc chính. Đầu tiên, các thông số của model CNN được huấn luyện bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập được từ một xe mô hình tỉ lệ 1/10, gắn máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera ở phía trước. Dữ liệu dùng để huấn luyện mạng là hình ảnh đường đi và góc lái đồng bộ với thời gian thu thập lúc xe được lái.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.