» Từ khóa: Xe lăn

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...

 6 p hcmute 15/05/2018 509 4 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 646 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 484 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 27/12/2016 1251 12 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 441 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Xe lăn cho người tàn tật có nhiều ưu điểm như gọn nhẹ, giá thành hợp lý, có thể xếp lại được chính vì vậy mà nó là một phương tiện rất hữu ích cho người tàn tật và những người già yếu. Bên cạnh những ưu điểm đó thì nó cũng tồn tại nhược điểm đó là nó chỉ di chuyển dễ dàng trên đường bằng phẳng, còn những đoạn đường hiểm...

 5 p hcmute 16/12/2016 430 1 Download

Từ khóa: xe lăn, xe lăn đi cầu thang

Đề tài phân tích chuyển động của mắt được nhóm nghiên cứu giải quyết bằng việc thiết kế và lập trình giao diện điều khiển bằng ngôn ngữ C++ của Micorosoft kết hợp với thư viện ảnh nguồn mở OpenCV và Webcam thu tín hiệu chuyển động của mắt....

 22 p hcmute 07/10/2016 285 3 Download

Từ khóa: Xe lăn, Mắt, Chuyển động của mắt, Tín hiệu

Xe lăn điện là một loại phương tiện chạy bằng điện dành cho người tàn tật và người già có thể di chuyển dễ dàng, thuận tiện trong cuộc sống. Để đáp ứng được tính tiện dụng và thuận lợi thì hệ thống xe lăn kết hợp với hệ thống xích líp, được dẫn động bằng động cơ điện và điều khiển bằng JoyStick. Hệ thống có cơ cấu nâng hạ...

 22 p hcmute 12/07/2016 560 3 Download

Từ khóa: Người tàn tật, Xe lăn, Xe lăn điện

Luận văn tập trung đi vào nghiên cứu tính toán thiết kế cơ cấu và sau đó sẽ đi vào chế tạo thử nghiệm để thấy được kết cấu thực của cơ cấu cũng như khả năng hoạt động của nó so với thiết kế ban đầu

 22 p hcmute 04/05/2016 412 3 Download

Từ khóa: Xe lăn, Cơ cấu hỗ trợ, Cầu thang, Nghiên cứu.

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần kết cấu cơ khí bao gồm kiểu dáng, đưa ra các mô hình thiết kế sau đó tiến hành đánh giá ƣu nhƣợc điểm của từng mô hình và chọn ra mô hình tối ưu nhất cho việc thiết kế và tính toán độ bền của các kết cấu sau đó chế tạo ra mô hình thực tế. Tiến hành đo đạc và đánh giá kết quả đạt được

 22 p hcmute 26/04/2016 397 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Xe lăn đa chức năng, Người già, Người tàn tật

 Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera: Luận văn thạc sĩ 605270/ Ngô Bá Việt. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xii, 82tr.; 30cm 1. Điều khiển điện. 2. Xe lăn. I. Nguyễn Thanh Hải, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.89 -- dc 22 Call no. : 605270 629.89 N569-V666...

 9 p hcmute 06/03/2014 499 3 Download

Từ khóa: Điều khiển điện, Xe lăn

Phân tích và thiết kế kết cấu bằng phần mềm SAP 2000: Tập I.Ứng dụng cơ bản/ Bùi Đức Vinh. -- H.: Thống kê, 2006 328tr.; 24cm 1. Phân tích kết cấu. 2. SAP 2000 (Phần mềm ứng dụng) . Dewey Class no. : 006.6 -- dc 21 Call no. : 006.6 B932-V784 Dữ liệu xếp giá GT0118131 (DHSPKT -- GT -- ) [ Rỗi ] GT0118132 (DHSPKT -- GT -- ) [ Rỗi ] GT0118133 (DHSPKT...

 16 p hcmute 14/01/2013 601 27 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu, Phần mềm ứng dụng, phổ thiết kế, ứng dụng sap2000, tải trọng xe, làn chạy