» Từ khóa: Xe lăn

Là sản phẩm nghiên cứu tạo ra một bộ điều khiển không dây sử dụng các cử chỉ bằng đầu để điều khiển hoạt động của xe lăn điện, hoạt động của bộ điều khiển này dựa trên các cử chỉ bằng đầu được thu thập từ cảm biến gia tốc MPU6050 xử lý bằng vi điều khiển Arduino Promini, sau đó truyền tín hiệu về bộ xử lý tín hiệu điều...

 22 p hcmute 01/10/2020 706 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện sử dụng cảm biến gia tốc, VÕ NGỌC TIẾN, LÂM MINH CẢNH

EEG là phương pháp dẫn nhập điện cực thông qua da đầu. Sau khi đặt các điện cực này lên da đầu một cách thích hợp, sự dao động điện áp do dòng ion trong các tế bào thần kinh của não được đo và từ đó các tín hiệu dạng sóng điện của não được ghi lại theo phương pháp này.

 22 p hcmute 30/09/2020 755 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển xe lăn điện cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu điện não và Camera, VŨ HOÀNG THIÊN, ĐOÀN LÂM

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 562 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 430 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Nghiên cứu đề xuất các giải pháp tích cực cho việc cải thiện hiệu qủa hoạt động của xe buýt, đặc biệt là tại các nút giao thông, góp phần giảm ùn tắc cũng như tai nạn giao thông. Tính hợp lý và hiệu quả của hệ thống giao thông công cộng còn thể hiện thông qua việc giảm chi phí đầu tư xây dựng hạ tầng và khia thác vận tải.

 22 p hcmute 03/07/2020 530 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu sự ảnh hưởng của nút giao thông lên hoạt động của làn xe buýt trong môi trường xe gắn máy bằng phương pháp mô phỏng,

Cùng với sự phát triển của khoa học và kỹ thuật, các hệ thống hỗ trợ ngày càngtrở nên phổ biến trong cuộc sống con người. Các xe lăn thông minh có chức năng như các Robot hỗ trợ phục hồi chức năng ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc giúp cho người già và tàn tật sống độc lập cũng như giảm chi phí chăm sóc sức khoẻ. Từ những nhu...

 22 p hcmute 10/09/2019 700 13 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG XE LĂN ÐA CHỨC NĂNG HỖ TRỢ NGUỜI GIÀ VÀ NGUỜI TÀN TẬT, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, ĐOÀN MINH TRÍ, NGUYỄN QUANG THÀNH, DƯƠNG NHẬT SONG

Để đáp ứng cho nhu cầu đi lại của người khuyết tật và người già, từ lâu đã có rất nhiều nhà nghiên cứu cũng như có nhiều doanh nghiệp đã nghiên cứu và chế tạo ra những phương tiện cho người khuyết tật đi lại, ngày nay đã có rất nhiều các mẫu xe lăn ra đời với những tiện ích khác nhau như thay đổi được tư thế, chức năng tiện lợi,...

 22 p hcmute 25/07/2019 646 5 Download

Từ khóa: CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG NÃO, LÊ NGỌC CHUNG

Kinh tế ngày càng phát triển, dẫn đến nhu cầu vận tải ngày càng gia tăng trong những năm gần đây. Trong chiến lược phát triển giao thông Việt Nam đến 2020, bộ giao thông vận tải đã dự báo tốc độ phát triển trung bình nhu cầu cầu vận tải hàng hóa là 7.3% mỗi năm, và nhu cầu vận tải hành khách tăng 12% mỗi năm trong giai đoạn 1990 - 2020

 22 p hcmute 10/04/2019 605 1 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC LOẠI LÀN XE BUÝT TRONG MÔI TRƯỜNG XE GẮN MÁY SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ, TRẦN VŨ TỰ

Thiết kế và thi công mô hình. Làm bộ điều khiển bằng giọng nói

 22 p hcmute 21/06/2018 781 2 Download

Từ khóa: Điều khiển mô hình xe lăn bằng giọng nói

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe lăn điện điều khiển bằng giọng nói với mục đích giúp cho ngƣời khuyết tật dễ dàng di chuyển một mình, không bị mặc cảm.

 22 p hcmute 20/06/2018 682 6 Download

Từ khóa: xe lăn điện, điều khiển bằng giọng nói

Thiết kế môt xe lăn điều khiển bằng giọng nói phục vụ cho con người , có cuộc sống dễ dàng hơn

 22 p hcmute 20/06/2018 439 2 Download

Từ khóa: xe lăn, giọng nói

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...

 6 p hcmute 01/06/2018 525 1 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server