- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Landmark-based Robot Localization Using Stereo Camera Systems
This paper proposes the method of 2D localization using a stereo webcam. The navigating space of robot with landmarks for robot localization is an indoor environment. Therefore, the main task is that features of landmarks that are unchanged in scales and directions are determined from the left and right images. The algorithm of the Scale-Invariance Feature Transform (SIFT) is applied for transformation of all features of the landmark image to...
10 p hcmute 30/06/2017 476 1
Từ khóa: Robot localization, stereo webcam, landmark recognition, geometric projections, distance measurement
NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG, XE VÀ CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG
Nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật là một đề tài hỗ trợ cảnh báo cho người lái xe và cho hệ thống giao thông thông minh. Mô hình nhận người đi đường với giả định tỉ lệ kích thước người trong ảnh không đổi. Nhận dạng người đi đường dùng giải thuật máy học SVM với đặc trưng HOG. Mô hình nhận xe với tỉ lệ kích...
9 p hcmute 15/06/2017 849 7
Từ khóa: Hệ thống giao thông thông minh, Webcam, phần mềm Matlab
Landmark-based Robot Localization Using Stereo Camera Systems
This paper proposes the method of 2D localization using a stereo webcam. The navigating space of robot with landmarks for robot localization is an indoor environment. Therefore, the main task is that features of landmarks that are unchanged in scales and directions are determined from the left and right images. The algorithm of the Scale-Invariance Feature Transform (SIFT) is applied for transformation of all features of the landmark image to...
10 p hcmute 21/11/2016 939 1
Từ khóa: Robot localization, stereo webcam, landmark recognition, geometric projections, distance measurement
Bộ sưu tập nổi bật