Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG, XE VÀ CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG

Nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật là một đề tài hỗ trợ cảnh báo cho người lái xe và cho hệ thống giao thông thông minh. Mô hình nhận người đi đường với giả định tỉ lệ kích thước người trong ảnh không đổi. Nhận dạng người đi đường dùng giải thuật máy học SVM với đặc trưng HOG. Mô hình nhận xe với tỉ lệ kích thước xe trong ảnh thay đổi. Nhận dạng xe và chướng ngại vật dùng Cascade of boosting với đặc trưng HOG.Tính toán khoảng cách dựa trên khung ROI nhận dạng trong ảnh. Đề tài nghiên cứu sử dụng Webcam làm bộ phận thu hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab và chạy thực nghiệm trên đường cho kết quả nhận dạng tốt. Đề tài đã xây dựng được một chương trình nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật.

Từ khóa: Hệ thống giao thông thông minh, Webcam, phần mềm Matlab

9 p ovanketv4 15/06/2017 890 7

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận