» Từ khóa: ths

Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.

 22 p hcmute 09/10/2020 523 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 501 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Nghiên cứu, xây dựng lưu đồ và viết chương trình để lọc bỏ nhiễu trên tín hiệu điện tâm đồ nhằm mục đích thu được tín hiệu điện tim là trung thực nhất. Trong đó, các phương pháp lọc nhiễu kết hợp với các phương pháp đánh giá kết quả bộ lọc được thử nghiệm để lựa chọn phương pháp tối ưu nhất.

 22 p hcmute 09/10/2020 412 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ lọc nhiễu trên tín hiệu điện tâm đồ, ThS. Nguyễn Thanh Nghĩa, PGS. TS. Nguyễn Thanh Hải

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 594 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Xác định các yếu tố nguồn cội ảnh hưởng đến hành vi phi đạo đức. Phát triển mô hình nghiên cứu kết nối các yếu tố, để làm rõ bằng cách nào mà các yếu tố có thể tác động thúc đẩy hành vi bán hàng phi đạo đức.

 22 p hcmute 09/10/2020 382 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu về hành vi phi đạo ðức của nhân viên kinh doanh, Ths. Nguyễn Thị Hồng

Nghiên cứu cải tiến phương pháp sa thải phụ tải để khôi phục tần số hệ thống điện có xét đến độ nhạy điện áp giữa các bus.

 22 p hcmute 09/10/2020 422 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp sa thải phụ tải có xét đến độ nhạy điện áp giữa các bus, ThS. Trần Tùng Giang, ThS. Lê Trọng Nghĩa

Nghiên cứu phương pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện.

 22 p hcmute 09/10/2020 399 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện, ThS. Lê Trọng Nghĩa

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 519 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Đề tài sẽ đưa ra giải pháp nén mới để đáp ứng việc mã hóa và giải mã phông chữ một cách tối ưu để lưu được nhiều dữ liệu phông chữ ảnh trong hệ thống vi điều khiển. Hơn nữa, kết quả được kiểm chứng trên hệ thống nhúng giữa vi điều khiển ARM và FPGA.

 22 p hcmute 09/10/2020 460 0 Download

Từ khóa: Thiết kế giải thuật nén ký tự tối ưu trên phần mềm Matlab và sử dụng trên Kit, PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải, ThS. Võ Đức Dũng

Nghiên cứ phương pháp in 3D SLA và khả năng ứng dụng.Thiết kế chế tạo máy in 3D SLA.Thử nghiệm và đánh giá kết quả sản phẩm được in.

 22 p hcmute 09/10/2020 580 6 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo máy in 3D theo phuong pháp Stereolithography (SLA), Th.S. Nguyễn Văn Minh, PGS.TS. Phạm Son Minh, Trần Minh Thế Uyên

Mục đích của loại khớp mềm mới này là tạo chuyển vị lớn hơn và ứng suất tập trung nhỏ hơn các khớp mềm hiện có nhưng vẫn đảm bảo được độ phân giải tương đương với các khớp mềm hiện có. Giảm thiểu thời gian lắp ráp của các khớp lại với nhau, loại bỏ được ma sát và tiếng ồn sinh ra khi các khớp hoạt động. Tăng hiệu năng hoạt...

 22 p hcmute 09/10/2020 431 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tối uu hóa hình dạng khớp ðàn hồi cho các thiết bị định vị chính xác trong cơ khí, ThS Nguyễn Văn Khiển, PGS.TS Phạm Huy Tuân

Nghiên cứu độ cứng của cán dao tiện ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt sản phẩm khi cố định các thông số như: vận tốc cắt, bước tiến dao, chiều sâu cắt, lưỡi cắt … trên vật liệu thép C10, C30, C45, Gang và nhôm 6061 và so sánh với 5 độ cứng khác nhau từ 60HRC, 55HRC, 50HRC, 45HRC, 40HRC của cán dao được chế tạo từ vật liệu thép S50C. Đưa ra...

 22 p hcmute 09/10/2020 521 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh huởng ðộ cứng cán dao tiện đến độ nhám bề mặt sản phẩm, Th.S Trần Minh Thế Uyên, PGS.TS. Đỗ Thành Trung, PGS.TS. Phạm Sơn Minh, Nguyễn Thanh Giang