- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN
Trong bài này, bằng phương pháp kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu.
8 p hcmute 18/11/2016 743 1
Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 682 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
PHÂN TẬP KHÔNG GIAN-THỜI GIAN-TẦN SỐ (STFC) TRONG HỆ THỐNG MIMO-OFDM
Bài báo này tập trung nghiên cứu việc mã hóa cho hệ thống MIMO-OFDM dựa trên mã hóa STBC và STF dưới môi trường truyền dẫn fading Rayleigh. Các kết quả mô phỏng chỉ ra rằng hệ thống MIMO-OFDM mã hóa STBC đã đạt được hiệu quả BER tốt hơn hệ thống MIMOOFDM khi không sử dụng mã hóa STBC. Kết quả mô phỏng đã chứng mình được khả năng kiểm soát lỗi...
5 p hcmute 16/11/2016 1141 1
Từ khóa: Hệ thống MIMO-OFDM, Mã hóa STBC và STF, Tần số STFC
Đầy ắp ý tưởng lôi cuốn, những dự đoán am hiểu, và những cảnh báo mang tính tiên tri, Sống sao trong thời đại số? thảo luận vấn đề gai góc nhất về tương lai của chúng ta: Thay đổi công nghệ sẽ làm thay đổi cách tiếp cận những vấn đề như quyền riêng tư và an ninh, chiến tranh và sự can thiệp, ngoại giao, các phong trào đối lập và chủ nghĩa...
5 p hcmute 16/08/2016 695 6
Từ khóa: Công nghệ thông tin, Khía cạnh xã hội, Công nghệ và văn minh, Điện tử số, Máy tính và văn minh, Phương tiện kỹ thuật số
Ước lượng mù Offset tần số sóng mang trong hệ thống Ofdm
Luận văn này tập trung tìm hiểu phương pháp ước lượng mù CFO dựa vào không gian con mới, bằng cách khai thác nullspace của ma trận giảm bậc. Các kết quả mô phỏng thu được từ phương pháp này cho thấy khả năng ước lượng CFO tốt hơn các phương pháp ước lượng mù khác, kể cả trong môi trường có nhiễu.
22 p hcmute 14/06/2016 640 4
Từ khóa: Offset, Hệ thống Ofdm, Tần số sóng, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển Robot Scara bám theo quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.
22 p hcmute 14/06/2016 1084 15
Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử
Chọn mẫu và thông số điển hình trong đánh giá ổn định động hệ thống điện
Nghiên cứu lý thuyết mạng nơ-ron, nhận dạng và ổn định của hệ thống điện.Tạo mẫu, lựa chọn thông số điển hình trong đánh giá ổn định động, ứng dụng phần mềm Matlab, PowerWorld nhằm tạo cơ sở dữ liệu và xây dựng mô hình mô phỏng để nhận dạng ổn định động hệ thống điện.
22 p hcmute 10/06/2016 356 4
Từ khóa: Hệ thống điện, Thông số, Kỹ thuật điện
Bài viết xây dựng một hệ thống thông tin tư liệu trong dạy học số là việc làm cấp bách, phục vụ cho quá trình đào tạo của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, đồng thời góp phần đào tạo nguồn nhân lực cho xã hội như: Cung ứng tài nguyên học tập, quản lý nguồn tài nguyên thông tin của thư viện, phục vụ tra cứu khai thác toàn...
12 p hcmute 26/05/2016 958 5
Từ khóa: Công nghệ thông tin; Tài liệu số, Thư viện, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh
Nghiên cứu và phát triển hệ thống chuyển số gián tiếp phục vụ điều khiển ô tô từ xa
Đề tài này tập trung vào phát triển một hệ thống chuyển số gián tiếp (shiftby-wire) dựa trên cơ sở động cơ điện và đo thời gian giữa hệ thống điều khiển gián tiếp và điều khiển gián tiếp từ xa. Chuyển số gián tiếp là hệ thống mà các cơ cấu cơ khí được thay thế bằng các cảm biến và cơ cấu chấp hành. Chuyến số gián tiếp từ xa là...
22 p hcmute 11/05/2016 796 10
Từ khóa: Hệ thống chuyển số gián tiếp, Điều khiển ô tô từ xa
Nghiên cứu tiêu chuẩn ISO – 527 về phương pháp xác định sức bền kéo cho vật liệu polymer. Tìm hiểu tổng quan về công nghệ chế tạo vật liệu composite, công nghệ ép phun, vật liệu polymer. Nghiên cứu sử dụng các chất phụ gia để tăng độ bền cho vật liệu trong công nghệ ép phun. Thiết kế, phân tích và chế tạo bộ khuôn ép mẫu thử sức bền kéo...
22 p hcmute 28/04/2016 778 5
Từ khóa: Công nghệ ép phun, Vật liệu compsite, Vật liệu polymer, Sức bền, Thông số công nghệ
Nghiên cứu tiêu chuẩn ISO – 527 về phương pháp xác định sức bền kéo cho vật liệu polymer. Tìm hiểu tổng quan về công nghệ chế tạo vật liệu composite, về công nghệ ép phun, về vật liệu polymer. Nghiên cứu sử dụng các chất phụ gia để tăng độ bền cho vật liệu trong công nghệ ép phun. Thiết kế, phân tích và chế tạo bộ khuôn ép mẫu thử sức...
22 p hcmute 27/04/2016 734 4
Từ khóa: Thông số công nghệ, Phụ gia, Độ bền, Vật liệu compsite, Polymer, Công nghệ ép phun
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số cho máy dệt Jacquard
Nghiên cứu đầu máy dệt Jacquard nhằm cải tiến thế hệ máy dệt Jacquard cơ khí hiện có ở Việt Nam. Thiết kế cấu hình hệ thống điều khiển số. Thiết kế bộ điều khiển số cho máy dệt Jacquard cơ khí và chế tạo mô hình thử nghiệm
22 p hcmute 25/04/2016 616 14
Từ khóa: Hệ thống điều khiển số, Nghiên cứu, Thiết kế, Máy dệt Jacquard