» Từ khóa: thiết kế chế tạo

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 838 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Luận văn trình bày về động cơ Free Piston (Piston tự do) 2 kì, 2 xilanh, sử dụng xăng. Động cơ hoạt động nhằm tạo ra dòng điện để cung cấp các thiết bị phụ tải. Cấu tạo động cơ sẽ không có trục khuỷu nhằm bỏ đi các tiêu hao năng lượng từ ma sát, quán tính,... Động cơ Free Piston sẽ rất tiềm năng và phát triển vì công hao phí - được tối...

 22 p hcmute 17/09/2020 610 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm động cơ đốt trong không trục khuỷu, NGUYỄN TẤT TRUNG

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcopter có thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...

 22 p hcmute 17/09/2020 640 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh, VÕ HIỆP TÙNG

Luận văn tốt nghiệp “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị làm sạch lông tổ yến thô” được tiến hành bán tự động hóa hoạt động làm sạch lông tổ yến thô nhằm đáp ứng được nhu cầu làm sạch tổ yến ngày một lớn hơn. Nội dung luận văn tốt nghiệp gồm các phần: - Nghiên cứu tổng quan, khảo sát việc làm sạch lông...

 22 p hcmute 17/09/2020 448 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị làm sạch lông tổ yến thô, LÊ VĂN HANH

Ngày nay, một hệ thống cân động là vô cùng cần thiết trong các dây chuyền sản xuất điều khiển tự động nhằm xác định khối lượng chính xác của các sản phẩm. Tuy nhiên, trong quá trình cân sẽ sinh ra các dao động không mong muốn làm ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả cân.

 22 p hcmute 16/09/2020 708 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu giải thuật xử lý tín hiệu cân động điện tử, ứng dụng thiết kế, chế tạo hệ thống cân, phân loại sản phẩm cân trên băng chuyền hoạt động liên tục, PHẠM NGỌC THOA

Đề tài nghiên cứu khoa học này đƣợc thực hiện nhằm mục đích tạo ra được một cấu trúc chung, nhỏ gọn và cô đọng cho các bộ điều khiển phân ly đơn giản hóa bằng cách xem xét các thuộc tính của phương pháp điều khiển phân ly đơn giản hóa và ma trận nghịch đảo. Phương pháp đề xuất sẽ tìm ra được bản chất thực sự của quy luật phân...

 22 p hcmute 27/08/2020 541 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các bộ điều khiển phân ly đơn giản hóa để nâng cao tính ổn định bền vững và hiệu quả hoạt động của các quá trình đa biến trong công nghiệp, PGS. TS. Trương Nguyễn Luân Vũ

Vấn đề thiết kế chế tạo chân giả đã được quan tâm nghiên cứu từ rất lâu, nhưng với mong muốn tìm được một thiết kế hoàn hảo có khả năng hoạt động như chân thật với các chỉ số y sinh phù hợp là rất khó, đặc biệt là với dạng chân giả thụ động không sử dụng sự hỗ trợ của các loại động cơ điện và hệ thống điều khiển. Các...

 22 p hcmute 27/08/2020 573 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả với khớp linh hoạt đa chức năng ứng dụng cơ cấu mềm, TS. PHẠM HUY TUÂN

NodeMCU ESP8266 đã và đang được sử dụng rất rộng rãi trên thế giới, và ngày càng chứng to được sức mạnh của chúng thông qua vô số ứng dụng độc đáo của người dùng trong cộng đồng nguồn mở (open-source). Vì vậy chúng tôi chọn đề tài “Thiết kế và chế tạo thiết bị điều khiển nhà thông minh” để đúc kết lại những kiến thức đã học,...

 22 p hcmute 07/08/2020 431 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo thiết bị trung tâm điều khiển nhà thông minh, TRẦN MINH LUÂN, LÂM THÀNH ĐẠT

Nghiên cứu này được đề cập đến vấn đề sau: Thu thập được tín hiệu từcảm biến, hiển thị chúng lên đồ thị trên phần mềm LabVIEW.-Lập trình điều khiển bàn đạp ga trên máy tính gần chính xác nhất với việc điều khiển trên bàn đạp ga thật.-Tạo ra mô hình dạy học hiện đại kết nối không dây phục vụ cho môn học thực tập hệ thống...

 22 p hcmute 06/07/2020 717 16 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo mô hình ứng dụng IOT trong thu thập dữ liệu trên ô tô, Lê Khánh Tân

Luận văn này trình bày quá trình và kết quả nghiên cứu thực nghiệm sấy lá dấp cá theo nguyên lý sấy bơm nhiệt. Mô hình máy sấy bơm nhiệt có năng suất 5kg nguyên liệu/mẻ. Kích thƣớc buồng sấy: 650 x 805 x 840 mm, có 10 khay sấy. Công suất máy nén 750 W, công suất quạt buồng sấy 350 W đƣợc sử dụng trong quá trình thực nghiệm. Mô hình máy sấy này...

 22 p hcmute 02/07/2020 696 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thực nghiệm mô hình sấy bơm nhiệt để sấy cây dấp cá, TRƯƠNG HỮU SANG

Đề tài này thiết kế, tính toán lựa chọn thiết bị phù hợp và gia công lắp đặt hệ thống điều khiển phun xăng, đánh lửa điện tử cho mô hình. Sử dụng các thiết bị băng tải để điều khiển tải và lượng phun nhiên liệu tìm được sơ đồ lưới phun nhiên liệu, góc đánh lửa, từ đó tìm ra các thông số tối ưu cho mô hình.

 22 p hcmute 08/06/2020 808 14 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử thay thế cho bộ chế hòa khí trên động cơ xăng tĩnh tại cỡ nhỏ, TRỊNH VĂN VINH

Kết quả nghiên cứu bước đầu đã đưa ra được phương án khả thi trong khuôn khổ cơ sở kỹ thuật cho phép. Phương án đề xuất được thử nghiệm thành công trên xe hiện hành. Mặc dù đây chỉ là bước đầu nghiên cứu và thử nghiệm nhưng sự thành công của nghiên cứu hứa hẹn sẽ mở ra một quy trình mới giải quyết một số bất cập trong quá trình...

 22 p hcmute 08/06/2020 477 3 Download

Từ khóa: Thiết kế, chế tạo mô hình đo độ rơ vô lăng tự động, HỒ MINH ĐẠT