» Từ khóa: Robots

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 403 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 469 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Bài báo này giới thiệu về robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng Mặt Trời, nó giúp chúng ta thu gom được các loại lá cây, bụi bẩn, phấn hoa,…nổi trên mặt nước. Ngoài ra, robot còn giúp chúng ta tiết kiệm được thời gian, tiền bạc khi làm các công việc vệ sinh hồ bơi. Robot có thể làm việc được ở bể bơi gia đình, khách sạn hay ở bể bơi...

 8 p hcmute 15/12/2016 269 1 Download

Từ khóa: năng lượng mặt trời, robot

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 602 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Luận văn đề cập đến việc ứng dụng công nghệ DELMIA cho phép điều khiển quy trình robot, thiết lập quỹ đạo chuyển động và chu kỳ thời gian thật để thực hiện quy trình đó một cách chính xác nhất. DELMIA được thiết kế để đơn giản hóa việc lập trình robot và mô phỏng các dây chuyền lắp ráp trong sản xuất. Ứng dụng này giúp các công ty...

 19 p hcmute 14/12/2016 847 10 Download

Từ khóa: DELMIA, Điều khiển robot, Catia

Đề tài sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc, là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường...

 11 p hcmute 14/12/2016 785 7 Download

Từ khóa: Robot leo tường, Trần nhà, máy nén khí

Robot giám sát đường ống thoát nước, là một trong những khái niệm mới về robot dịch vụ chuyên nghiệp, giúp sớm tìm ra các ‘hố tử thần’ do các đường ống thoát nước bị rò rỉ hoặc vỡ gây ra trên các tuyến đường...

 8 p hcmute 14/12/2016 530 1 Download

Từ khóa: Robot giám sát, Ống nước thải

Nghiên cứu quy luật thay đổi của lực động tương ứng với quy luật chuyển động của cơ cấu robot là việc làm cần thiết, có xác định được lực động mới có thể chọn lựa động cơ, khi kiểm tra độ bền, độ cứng vững và độ tin cậy của cơ cấu. Áp dụng phương trình Lagrange bậc hai và thiết lập các ma trận chuyển theo phương pháp Denavit –...

 7 p hcmute 14/12/2016 2344 39 Download

Từ khóa: Động lực học, Robot Scara

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 708 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp

Với đề tài này, Robot song song cao tốc tỏ ra nổi bật hơn so với robot nối tiếp trong một số lĩnh vực. Cụ thể là, chúng có thể đạt được tốc độ cao hơn (do quán tính của hệ thống dịch chuyển thấp) và độ chính xác cao hơn (do không có sai số do các khớp dồn lại). Một ứng dụng khá thích hợp cho loại robot này là công nghệ điện tử, ở đó...

 7 p hcmute 09/12/2016 447 3 Download

Từ khóa: Robot, 3 Dof, Cao tốc

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 734 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 543 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT