» Từ khóa: Robotics

Nguyễn Văn Quang Ứng dụng cơ cấu dây chằng và lò xo trong việc thiết kế và chế tạo Robot hoa: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Văn Quang. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 75tr.; 30cm 1. Robot. 2. Robot -- Thiết kế. I. Nguyễn Trường Thịnh Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605204...

 9 p hcmute 12/12/2012 502 6 Download

Từ khóa: Robot, dây chằng, lò xo, chế tạo Robot hoa

Phạm Mạnh Trường Thiết kế - chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn: Luận văn thạc sĩ/ Phạm Mạnh Trường. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 158tr.; 30cm 1. ĐIều khiển tự động. 2. Robot. I. Lê Chí Cương, Hướng dẫn khoa học. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605204...

 10 p hcmute 12/12/2012 272 6 Download

Từ khóa: ĐIều khiển tự động, Robot

NGUYỄN HỮU BANG, KS. Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của Robot Scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Hữu Bang. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 [62]tr; 30cm 1. Robots. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 N573-B116 Dữ liệu...

 8 p hcmute 12/12/2012 637 4 Download

Từ khóa: Robot Scara, phương pháp phần tử hữu hạn

PHẠM THỊ HẠNH, KS. Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do: Luận văn thạc sĩ 605204/ Phạm Thị Hanh. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 06tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 P534-H239 Dữ liệu xếp giá SKC001092 (DHSPKT -- KD -- )

 7 p hcmute 12/12/2012 306 1 Download

Từ khóa: robot song song

NGUYỄN NHỰT PHI LONG, KS. Tự động hóa dây chuyền chế biến heo trong công nghiệp: Phần thiết kế robot xẻ ngực heo tự động: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Nhựt Phi Long. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 71tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.89 N573-L848 Dữ liệu xếp giá SKC001074 (DHSPKT -- KD -- )

 7 p hcmute 12/12/2012 310 3 Download

Từ khóa: chế biến heo, robot xẻ ngực heo tự động

LÊ TRUNG TÍN, KS. Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot vạn năng chuyển động ràng buộc theo đường cong trong không gian ứng dụng trong công nghệ hàn: Luận văn thạc sĩ Khoa học 605204 / Lê Trung Tín. -- Tp.HCM: Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM; 2004 65tr I. . II. Nguyễn Tín Dũng, TS. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 605204...

 7 p hcmute 12/12/2012 310 1 Download

Từ khóa: tối ưu Robot, công nghệ hàn

TỪ PHƯƠNG NAM, KS. Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay: Luận văn cao học 605204/ KS. Từ Phương Nam. -- Tp. HCM.: ĐHSPKT, 2005 69tr; 30cm. 1. Robot. I. Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 T883-N174 Dữ liệu xếp giá SKC000300 (DHSPKT -- KD -- ) SKC000265 (DHSPKT -- KD -- )...

 9 p hcmute 12/12/2012 288 5 Download

Từ khóa: Robot, Nghiên cứu robot

HUỲNH NGUYỄN HOÀNG, KS Thiết kế điều khiển Robot điều khiển điểm: Luận văn tốt nghiệp cao học: 20100 / Huỳnh Nguyễn Hoàng. -- TP.HCM: ĐHSPKT, 1997 80tr 1. Điều khiển tự động. 2. Robots. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 20100 629.892 H987-H678

 5 p hcmute 22/11/2012 536 1 Download

Từ khóa: điều khiển tự động, robot, tự động hóa sản xuất, chế tạo máy, robot công nghiệp

Huỳnh Nguyễn Hoàng, KS. Thiết kế hệ điều khiển Robot điều khiển điểm; Luận văn tốt nghiệp Cao học: Huỳnh Nguyễn Hoàng. -- Tp. HCM. : ĐHSPKT, 1997 591tr ; 30cm. Dewey Class no. : 621.89 -- dc 21 Call no. : 20100 629.892 H987-H678

 7 p hcmute 22/11/2012 321 1 Download

Từ khóa: điều khiển robot

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau

 109 p hcmute 08/06/2012 834 38 Download

Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot