» Từ khóa: Robotics

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and...

 14 p hcmute 19/06/2020 594 3 Download

Từ khóa: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series); Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It...

 5 p hcmute 19/06/2020 354 1 Download

Từ khóa: Robotics and Automation Handbook 1st Edition; Thomas R.Kurfess

PEARSON NEW INTERNATIONAL EDITION Introduction to Robotics: Mechanics and Control Third Edition

 5 p hcmute 19/06/2020 329 2 Download

Từ khóa: PEARSON NEW INTERNATIONAL EDITION Introduction to Robotics: Mechanics and Control Third Edition; John J. Craig

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises....

 10 p hcmute 19/06/2020 560 3 Download

Từ khóa: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) second edition; Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza

Với mục đích hỗ trợ người sản xuất nông nghiệp giảm tải sức lao động và các tác hại của sản xuất nông nghiệp bên cạnh việc nâng cao chất lượng sản phẩm. Tôi đã tiến hành nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp.

 22 p hcmute 16/03/2020 758 16 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng robot cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of problems encountered and solutions implemented to manipulate objects and reach targets within the body: millimetric, sub-millimetric in the 10- 100...

 6 p hcmute 12/03/2020 302 2 Download

Từ khóa: Michaël Gauthier; Intracorporeal robotics

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 649 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Nonlinear systems under state constraints, parametric uncertainties and external disturbances - Underactuated mechanical systems - Linear state-feedback control - Output feedback control - Limit cycle tracking - Master-slave synchronization - Observer design - Observer-based control - LMI approach - BMI linearization

 8 p hcmute 11/03/2020 184 2 Download

Từ khóa: Commande non linéaire des robots'; Hermes

Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ, tín hiệu được thu được trên bề mặt da nên chịu ảnh hưởng bởi rất nhiều yếu tố. Các thiết bị đo tín hiệu EMG chính xác lại khá đắc đỏ và...

 5 p hcmute 09/01/2020 782 15 Download

Từ khóa: EMG; cánh tay robot; tín hiệu điện.

Việc nghiên cứu phát triển robot là một vấn đề cấp thiết hiện nay đặc biệt khi Việt nam muốn công nghiệp hóa nền nông nghiệp quốc gia. Robot nông nghiệp sẽ giúp Việt nam thực hiện cuộc cách mạng xanh đưa tiềm năng của nông nghiệp của Việt nam trở về đúng vị trí của nó.

 22 p hcmute 03/01/2020 593 2 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 666 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Những thành tựu về khoa học kĩ thuật trong những năm đầu thế kỉ XXI đã tạo bàn đạp nền tảng để công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trên thế giới việc áp dụng máy móc đặc biệt là robot vào sản xuất để hỗ trợ thậm chí thay thế con người đã không còn xa lạ. Chính vì thế, công nghệ robot đóng một vai trò rất quan trọng, giúp nâng dần tính...

 22 p hcmute 31/12/2019 788 26 Download

Từ khóa: Robot phân loại sản phẩm kết hợp plc và ac servo, Trần Hà Đức Cảnh, Lê Đức Anh