» Từ khóa: Robotics

Điều khiển RoBot Scara dùng mạng Servo kết hợp Camera: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tào chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-Q124

 91 p hcmute 05/10/2023 420 15 Download

Từ khóa: Robot, Xử lý ảnh, Lê Hoàng Lâm

Thiết kế chế tạo và điều khiển robot vận chuyển trong kho hàng: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Quang Hưng, Phan Tấn Khoa, Nguyễn Anh Sơn; Bùi Hà Đức (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 Call no. : CĐT-46 629.892 N573-H936

 92 p hcmute 05/10/2023 358 10 Download

Từ khóa: Chế tạo. 2. Robot. 3. Robot vận chuyển, Thiết kế, Bùi Hà Đức, Nguyễn Anh Sơn, Nguyễn Quang Hưng, Phan Tấn Khoa

Ước lượng quỹ đạo chuyển động của robot dựa trên ảnh đơn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Đinh Việt Hòa; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 Call no.: KĐĐ-41 629.892 Đ584-H678

 64 p hcmute 22/09/2023 183 4 Download

Từ khóa: Không có bản giấy, Robot, Xử lý ảnh

Robotics is an exciting field in engineering and natural sciences. Robotics has already made a significant contribution to many industries with the widespread use of industrial robots for tasks such as assembly, welding, painting, and handling materials. In parallel, we have witnessed the emergence of special robots which can undertake assistive jobs, such as search and rescue, de-mining, surveillance, exploration, and security functions....

 14 p hcmute 11/09/2023 971 4 Download

Từ khóa: Mobile robots, Robots, Industrial

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. - 136tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file mềm Call no. : ĐTĐ-51...

 137 p hcmute 17/07/2023 652 18 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc

Service robot for students based on computer vision and natural language processing: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and control engineering technology/ Nguyen Tuan Thanh; Le My Ha (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2022 58p.; 30cm

 65 p hcmute 25/05/2023 463 9 Download

Từ khóa: Computer vision, Natural language processing, Robot

Thiết kế mô hình và các bộ điều khiển đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thanh Nhã, Nguyễn Phi Long, Mai Văn Phụng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 128tr.: bảng, hình...

 126 p hcmute 25/05/2023 572 23 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế

Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Quách Văn Hà, Dương Vũ Hào; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 93tr.: bảng, hình ảnh

 80 p hcmute 25/05/2023 467 11 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Giám sát

Thiết kế và chế tạo robot 4 bậc tự do tích hợp công nghệ xử lý ảnh để phân loại linh kiện lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Hoàng Duy, Nguyễn Hoàng Kha; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 106tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 107 p hcmute 25/05/2023 643 29 Download

Từ khóa: Robot, Xử lý ảnh

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CAN: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Minh Trí,Trần Trọng Lượng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022...

 116 p hcmute 25/05/2023 498 11 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mạng CAN, Thiết kế

Thiết kế mô hình robot gắp vật chuyển động với thuật toán điều khiển vòng kín dùng dữ liệu hình ảnh: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Huỳnh Tấn Phúc, Lê Quang Phương; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 120tr.: bảng,...

 109 p hcmute 25/05/2023 512 9 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Robot

Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc Tú; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...

 118 p hcmute 25/05/2023 530 14 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 4 bậc