» Từ khóa: Robotics

Tổng quan về Omni Direction Robot: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Phạm Lê Long Triều; Nguyễn Thanh Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8932 P534-T827

 101 p hcmute 19/09/2022 254 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot

Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh : Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV 2021-38/ Đinh Phước Nhiên, Huỳnh Vĩnh Nghi, Khưu Luân Thành, Phùng Hưng Bình; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 66tr.: bảng, hình ảnh ; 01...

 67 p hcmute 07/09/2022 694 27 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển,  Robot 3 bậc

Thiết kế, chế tạo robot in 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2021-151/ Nguyễn Quang Phúc, Đoàn Minh Triết, Huỳnh Đặng; Nguyễn Văn Minh (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,101tr. ; 30 cm ĐSV 629.893 N573-P577

 103 p hcmute 06/09/2022 396 16 Download

Từ khóa: Chế tạo,  In 3D,  Robot

Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2021-123/ Đỗ Hoàng Việt, Trần Phùng Bảo Trâm, Nuyễn Thị Ngọc Thi, Nguyễn Tiến Đức, Phạm Phùng Huỳnh Đình Đại; Nguyễn Minh Tâm (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ...

 63 p hcmute 06/09/2022 310 17 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Robot Magician

Thiết kế, thi công và điều khiển Robot Scara 4 bậc phân loại sản phẩm theo màu sắc: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-120/ Nguyễn Chí Tâm, Nguyễn Công Khai, Đoàn Trung Cương, Nguyễn Trung Tính, Nguyễn Ngọc Hải; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...

 53 p hcmute 06/09/2022 845 40 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm,  Robot Scara 4 bậc

Thiết kế, thi công, điều khiển chính xác Robot 5 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2020-118/ Đỗ Hoàng Thái Dương, Lữ Trọng Tín, Bùi Anh Tuấn, Lê Duy Hiếu, Đỗ Mạnh Cường; Nguyễn Phong Lưu (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,33tr. ; 30 cm ĐSV 629.893...

 44 p hcmute 06/09/2022 325 18 Download

Từ khóa: Robot,  Robot 5 bậc

Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-116/ Nguyễn Bá Huy, Nguyễn Tuấn Thanh, Nguyễn Lê Đức Duy, Trương Nguyễn Quang Duy, Lê Thành Nam; Lê Thị Hồng Lam (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,59tr.;...

 60 p hcmute 06/09/2022 988 36 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot,  Robot 4 bậc

Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-41/ Nguyễn Thiện Quang, Phan Văn Trường, Nguyễn Văn Khiêm, Trần Đình Hòa; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 120tr.;...

 121 p hcmute 06/09/2022 437 21 Download

Từ khóa: Cánh tay robot

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 314 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-35/ Bùi Mạnh Huy, Phạm Tấn Phát, Trần Thanh Hải, Đào Hùng Vương, Phạm Việt Hoàng; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix,...

 67 p hcmute 06/09/2022 233 11 Download

Từ khóa: Robot bốn chân

Nghiên cứu và phát triển Robot gội đầu và massage đầu ứng dụng tia nước: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-22/ Nguyễn Trần Trung Hiếu, Nguyễn Minh Triều, Nguyễn Phi Hùng; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 60tr.; 30cm ĐSV 629.893...

 61 p hcmute 06/09/2022 185 10 Download

Từ khóa: Robot,  Robot gội đầu

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-17/ Nguyễn Khắc Toàn, Lê Đức Thuận, Lê Bảo Long; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 141tr.; 30cm ĐSV 629.893 N573-T627

 142 p hcmute 06/09/2022 104 12 Download

Từ khóa: Robot