» Từ khóa: Robotics

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...

 94 p hcmute 18/10/2023 408 12 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị hỗ trợ dạy học thủ ngữ cho trẻ em thông qua cánh tay robot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2022-172/ Trương Nghệ Nhân; Lê Mỹ Hà (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.8933 T871-N576

 96 p hcmute 18/10/2023 268 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Dạy học, Lê Mỹ Hà.

Thiết kế, chế tạo robot vận chuyển cây giống: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Trần Học Lãm, Nguyễn Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Long; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 H987-L213

 114 p hcmute 05/10/2023 363 9 Download

Từ khóa: Cây giống, Robot, Vận chuyển, Hà Lê Như Ngọc Thành, Nguyễn Hoàng Long, Nguyễn Thanh Bình

Thiết kế chế tạo robot bầy đàn có khả năng tự lắp ghép (Self-assembly robot): Đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Quốc Tín, Nguyễn Tấn Đạt, Phạm Thành Bắc; Bùi Hà Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893...

 126 p hcmute 05/10/2023 369 12 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Bùi Hà Đức, Nguyễn Tấn Đạt, Phạm Thành Bắc

Thiết kế, chế tạo robot steam hỗ trợ dạy vẽ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Minh Châu, Trần Văn Trọng, Võ Quang Nhất; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 122tr.: bảng, minh họa; 30cm + 1 file 1. Chế tạo. 2. Robot. I. Nguyễn Văn Thái,...

 96 p hcmute 05/10/2023 318 4 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Nguyễn Văn Thái, Trần Văn Trọng, Võ Quang Nhất

Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Hoàng Phúc, Nguyễn Văn Thọ, Trần Quốc Danh; Nguyễn Minh Triết (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-P577

 83 p hcmute 05/10/2023 335 4 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Nguyễn Minh Triết, Nguyễn Văn Thọ, Trần Quốc Danh

Phân loại sản phẩm ứng dụng Robot và xử lí ảnh: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Đức Kông, Nguyễn Văn Thiên; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 77tr.: ảng, hình ảnh; 30cm + 01 file 1....

 79 p hcmute 05/10/2023 816 32 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot, Xử lý ảnh, Nguyễn Văn Thiên, Vũ Hồng Phúc.

Ứng dụng robot tích hợp thị giác máy tính phân loại rác nhựa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật và Tự động hóa/ Nguyễn Thế Hùng, Lê Tiến Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 N573-H936

 140 p hcmute 05/10/2023 554 17 Download

Từ khóa: Phân loại rác, Robot tích hợp, Thị giác máy tính, Lê Tiến Thành, Phạm Văn Bảo, Trần Đức Thiện

Sử dụng robot dạng Delta kết hợp với điều khiển qua wifi trong trang trí bánh: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Thiên Bảo, Dương Hoàng Thịnh; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐTĐ-51 629.893...

 90 p hcmute 05/10/2023 271 6 Download

Từ khóa: Robot, Trang trí bánh -- Điều khiển tự động, Wifi, Dương Hoàng Thịnh, Vũ Văn Phong

Thiết kế và thi công mô hình Robot Delta phân loại sản phẩm ứng dụng thuật toán Deep Learning: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Trung Hiếu, Phạm Hưng Long, Đinh Quý Nhân; Vũ Quang Huy (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 N573-H633

 89 p hcmute 05/10/2023 781 27 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot delta, Đinh Quý Nhân, Phạm Hưng Long, Vũ Quang Huy

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình Robot song song 3 bậc tự do cấu hình Tetrahedral: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Đức Huy, Phạm Nguyên Phúc, Lê Hoàng Thuận; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 N573-H987

 128 p hcmute 05/10/2023 450 9 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế, Lê Hoàng Thuận, Phạm Nguyên Phúc, Tưởng Phước Thọ

Điều khiển robot 5 trục kết hợp bàn xoay phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Văn Hùng, Nguyễn Sơn Nam; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-H936

 118 p hcmute 05/10/2023 406 8 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Lê Hoàng Lâm, Nguyễn Sơn Nam