- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-158/ Trần Minh Đức; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 79tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8933...
79 p hcmute 15/03/2022 225 9
Từ khóa: Cánh tay robot; Penudubot;
Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 90tr.: hình, sơ đồ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 2 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H987
91 p hcmute 15/03/2022 334 12
Từ khóa: Robot; Robot di động;
Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot EEZYbotARM MK2
Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot EEZYbotARM MK2: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-160/ Võ Minh Tài; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 72tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8933 V872-T129
74 p hcmute 15/03/2022 403 16
Khu phức hợp Center: Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kĩ thuật công trình xây dựng/ Lê Phong Bảo; Lê Anh Thắng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020, 155tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDCall no. : XDC-49 690.52 L433-B221
129 p hcmute 15/03/2022 220 5
Từ khóa: 1. Khu phức hợp. 2. Robot vận chuyển. I. Lê Anh Thắng, Giảng viên hướng dẫn. II. Lê Phong Bảo.
Hệ thống Robot đóng túi tự động
Hệ thống Robot đóng túi tự động: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Đinh Phú Hiệp; Nguyễn Phan Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019
226 p hcmute 14/03/2022 220 8
Từ khóa: 1. Robot. 2. Robot đóng túi tự động. I. Nguyễn Phan Thanh, giảng viên hướng dẫn.
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit Cycle
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit Cycle: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Việt Khoa; Trương Đình Nhơn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019
87 p hcmute 14/03/2022 228 6
Từ khóa: 1. Phương pháp Limit Cycle. 2. Robot. I. Trương Đình Nhơn, giảng viên hướng dẫn.
Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng
Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cù Minh Phước; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016
93 p hcmute 14/03/2022 226 8
Từ khóa: 1. Robot. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn.
Hệ thống Robot đóng túi tự động
Hệ thống Robot đóng túi tự động: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Đinh Phú Hiệp; Nguyễn Phan Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 60520202 629.893 Đ584-H633
226 p hcmute 10/01/2022 162 7
Từ khóa: Robot; Robot đóng túi tự động
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit Cycle
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit Cycle: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Việt Khoa; Trương Đình Nhơn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 8520216 629.892 N573-K45
87 p hcmute 10/01/2022 231 5
Từ khóa: Phương pháp Limit Cycle; Robot
Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng
Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cù Minh Phước; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016Call no. : 60520203 629.892 C961-P577
93 p hcmute 10/01/2022 236 4
Từ khóa: Robot
Robot giao thức ăn: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số SV2020 - 129/ Lê Minh Tâm; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020
101 p hcmute 07/01/2022 258 5
Từ khóa: Robot
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số SV2020/ Nguyễn Đào Xuân Hải; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020
69 p hcmute 07/01/2022 239 3