- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại
Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.
22 p hcmute 19/12/2019 538 11
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại, TĂNG MINH TIẾN
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...
22 p hcmute 10/09/2019 569 8
Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, ĐÀO TRỌNG HIỆP, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC
Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...
21 p hcmute 10/09/2019 577 5
Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH
Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...
22 p hcmute 06/09/2019 1106 20
Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG
MOBILE ROBOT TRÁNH VẬT CẢN SỬ DŨNG XỬ LÝ ẢNH
Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...
22 p hcmute 19/06/2018 714 14
Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...
22 p hcmute 16/11/2017 781 12
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Đề tài áp dụng các kiến thức về điều khiển động cơ DC servo, các lý thuyết về truyền nhận không dây qua sóng Bluetooth, giao tiếp UART, cảm biến…Đặc biệt đề tài ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot một cách chính xác nhất.
22 p hcmute 04/07/2016 369 5
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot lau sàn, Công nghệ ảnh
Định vị Robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...
22 p hcmute 13/06/2016 428 11
Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử