» Từ khóa: PID

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt , bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 762 17 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG,

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp . Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống và giá trị đặt bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra

 22 p hcmute 08/05/2019 767 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, LÊ TẤN CƯỜNG

Xây dựng chương trình mô phỏng đáp ứng của động cơ trên Matlab và xác định các thông số của bộ điều khiển PID. Tìm hiểu IC điều khiển PID chuyên dụng LM629 của hãng National Semiconducter. Thiết kế board điều khiển PID với ngõ vào RS485, các xung encoder và ngõ ra DIR, PWM. Bộ điều khiển trung tâm là vi điều khiển ATmega32. Phần công suất điều khiển DC...

 22 p hcmute 22/06/2018 928 24 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, Động cơ một chiều

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 86 p hcmute 14/06/2018 836 11 Download

Từ khóa: Thông số bộ Pid; robot rắn

Trong bài báo này, giới thiệu về sơ lược về bộ điều khiển PID và cách thiết kế. Phần quan trọng thiết kế bộ điều khiển đáp ứng vòng kín ổn định thay cho quá trình không ổn định vòng hở để đạt độ ổn định và hiệu suất cao hơn. Mô hình bộ điều khiển nội bộ tương đương quy tắc điều chỉnh PID cho hệ thống không ổn định bậc...

 29 p hcmute 13/06/2018 257 3 Download

Từ khóa: PI, PID

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu trong hệ thống điện có tích hợp hệ thống năng lượng gió, năng lượng mặt trời và năng lượng từ nhà máy nhiệt điện nhằm nâng cao tính ổn định của hệ thống Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID cho bộ nghịch lưu để nâng cao tính ổn định của hệ thống điện kết hợp giữa năng...

 22 p hcmute 05/06/2018 469 1 Download

Từ khóa: điện, năng lượng, gió, mặt trời, PID

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị bù ngang SVC trong hệ thống điện có tích hợp hệ thống năng lượng gió nhằm nâng cao tính ổn định của hệ thống. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID cho SVC để nâng cao tính ổn định của hệ thống, Đánh giá mức độ đáp ứng của hệ thống khi có bộ PID thiết kế cho SVC.

 22 p hcmute 05/06/2018 368 1 Download

Từ khóa: SVC, PID, bù ngang

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 01/06/2018 802 6 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 783 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Một hệ thống muốn chính xác cần phải hồi tiếp tín hiệu về và so sánh với tín hiệu vào sẽ được gửi đến bộ điều khiển đầu ra. Hệ thống điều khiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường được thấy trong các hệ thống tự động. Đây là một hệ thống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệt độ về so sánh với giá...

 22 p hcmute 01/06/2018 522 2 Download

Từ khóa: Nâng cao hiệu quả của quá trình điều khiển nhiệt độ trong khuôn phun ép bằng phương pháp điều khiển PID, Nguyễn Văn Sơn

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 15/05/2018 572 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 968 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot