» Từ khóa: phuong phap dao dong

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 485 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

CAE và CAD được xây dựng và phát triển độc lộc nhau, do vậy chúng không thực sự tương thích nhau trong việc mô tả hình học. Điều này dẫn đến một công việc trùng lắp, đầu tiên mô hình CAD sau đó lại mô hình lại trong FEM. Phương pháp đẳng hình học ra đời trong việc kết nối giữa CAD và FEM, cho phép mô hình CAD được sử dụng trong mô hình FEM.

 22 p hcmute 12/04/2019 543 2 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH TĨNH VÀ DAO ĐỘNG CHO BÀI TOÁN DÀN PHẲNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẲNG HÌNH HỌC, ĐỖ VĂN HIỂN

Bài báo trình bày thuật toán nội suy hướng tâm một chiều (One-dimensional Radial Basis Function Networks - 1D-IRBFN) trong phương pháp không lưới để phân tích dao động tự nhiên của một số dạng kết cấu tấm. Trong thuật toán nội suy hướng tâm, các hàm cơ bản được áp dụng trên các đường lưới nút để xấp xỉ các đạo hàm của hàm chuyển vị của tấm....

 160 p hcmute 14/06/2018 617 4 Download

Từ khóa: Dao động tự nhiên, phương pháp không lưới, thuật toán nội suy hướng tâm, vật liệu phân lớp chức năng.

Đề tài đã áp dụng phương pháp dao động mẫu để xác định ứng suất dư của mẫu vật liệu sau khi ủ. Kết quả cho thấy giá trị đo ứng suất dư chính xác nhất với góc dao động ∆α = 70

 10 p hcmute 04/06/2018 597 4 Download

Từ khóa: Tài liệu hạt thô, nhiễu xạ tia X, xác định ứng suất, đồ thị không tuyến tính, phương pháp dao động

Trong bài báo này, các đặc tính biến dạng và nhiệt độ của phôi trong quá trình TWVR được nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng số. Các kết quả tính toán được so sánh với thực nghiệm để làm rõ bản chất về sự biến dạng và trao đổi nhiệt bên trong vật liệu. Mục đích chính là nhằm giải thích về sự biến thiên độ bền kéo của phôi được...

 6 p hcmute 19/12/2016 577 1 Download

Từ khóa: biến dạng dẻo mãnh liệt, phương pháp phần tử hữu hạn, cán tích hợp dao động ngang, phân tích biến dạng và nhiệt độ

Trong bài báo này, tác giả sử dụng phương pháp biên nhúng (IBM) để mô phỏng dòng chảy lưu chất nhớt không nén được qua trụ tròn dao động. Trong phương pháp này thì phương trình điều khiển Navier – Stokes cho dòng không nén được giải bằng phương pháp sai phân hữu hạn trên hệ lưới xen kẽ Đề các và lưới Euler. Trụ tròn được rời rạc trên lưới...

 9 p hcmute 15/12/2016 519 1 Download

Từ khóa: Phương pháp biên nhúng; Phương pháp sai phân hữu hạn, Trụ tròn dao động; Phương trình Navier – Stokes; Phương pháp lưới Đềcác

Nghiên cứu phương pháp cán tích hợp dao động dọc trục của trục cán bằng FEM để kiểm chứng với thực nghiệm nhằm tìm hiểu các tác động cơ-nhiệt đã xảy ra trên phôi để giải thích vấn đề sự biến thiên độ bền của vật liệu theo sự gia tăng biên độ dao động của trục cán và được sử dụng như là một phương pháp định hướng để tối...

 22 p hcmute 06/05/2016 643 6 Download

Từ khóa: Biến dạng dẻo, Phương pháp phần tử hữu hạn, Cán tích hợp, Dao động dọc trục, Phân tích kép cơ-nhiệt, Trục cán

Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Trong chương 1, người nghiên cứu trình bày những khái niệm cơ bản về giáo dục nghề nghiệp và cách nhìn tổng quan về hoạt động xuất khẩu lao động. Ở chương 2, người nghiên cứu tổng hợp toàn cảnh về thực trạng xuất khẩu lao động và đào tạo nghề ở Đồng Tháp. Trong chương 3, người nghiên cứu đề xuất các...

 22 p hcmute 11/04/2016 413 2 Download

Từ khóa: Phương pháp giảng dạy, Phương pháp đào tạo, Nguồn nhân lực, Đồng Tháp, Người lao động

Trong thiết kế máy công cụ, tính toán về dao động chiếm vị trí hết sức quan trọng, đặc biệt đối với các máy có tốc độ cao, chúng đặt ra cho người thiết kế những vấn đề phức tạp hơn về việc tính toán giao động. Ở các giáo trình về giao động đã trang bị cho độc giả những khái niệm cơ bản về các phương pháp chính để giải...

 6 p hcmute 05/11/2012 661 1 Download

Từ khóa: hệ dao động xoắn, gia công cơ khí, máy cắt kim loại, dao động xoắn, phương pháp ma trận, động lực học máy

Cụ thể thì Vật lý khoa học nghiên cứu về các quy luật vận động của tự nhiên, từ thang vi mô (các hạt cấu tạo nên vật chất) cho đến thang vĩ mô (các hành tinh, thiên hà và vũ trụ). Trong tiếng Anh, từ vật lý (physics) bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp φύσις (phusis) có nghĩa là tự nhiên và φυσικός (phusikos) là thuộc về tự nhiên. Đối tượng nghiên...

 113 p hcmute 06/07/2012 601 4 Download

Từ khóa: giáo án vật lí cơ bản, trắc nghiệm lí thuyết vật lí, công suất điện, cơ ứng dụng, phương pháp giải toán vật lý, dao động điều hoà, con lắc lò xo, phương pháp động lực học, định luật bảo toàn