» Từ khóa: o to tu dong

Đề tài ứng dụng hệ thống các cảm ứng như Radars, SICK, GPS, cameras… làm chức năng định vị vị trí của xe, xác định các xe, chướng ngại vật và các biển báo giao thông. Cơ cấu chấp hành mô tơ trên bánh lái và cần gia tốc thực thi các lệnh điều khiển từ hệ thống tự hành.

 22 p hcmute 07/06/2016 468 18 Download

Từ khóa: Xe tự động, Hệ thống điều khiển, Công nghệ ô tô

Đề tài dùng giải thuật máy học SVM, Cascade of boosting với đặc trưng HOG để nhận dạng người, xe và chướng ngại vật. Webcam cung cấp hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab cho kết quả nhận dạng tốt.

 22 p hcmute 06/06/2016 565 10 Download

Từ khóa: Ô tô chạy tự động, Chướng ngại vật, Thuật toán nhận dạng

Đề tài sử dụng Webcam làm bộ phận thu thập hình ảnh chính. Từ hình ảnh thu được sử dụng các bộ lọc FIR 2D để lọc ảnh xám hoá. Và biến đổi ảnh thành ảnh nhị phân, từ đó sử dụng phương pháp Cany và biến đổi Hough sẵn có trong Matlab để xác định các dấu phân cách đường, làn đường. Tính toán khoảng cách dựa trên các dấu phân cách thu...

 22 p hcmute 18/05/2016 688 8 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Làn đường, MATLAB, Nhận dạng, Ô tô tự động

Kiểm soát khoảng cách xe với chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T53-2008/ Lê Quang Vũ. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 58tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động. Dewey Class no. : 629.222 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 L433-V986 Dữ liệu...

 6 p hcmute 08/06/2015 963 3 Download

Từ khóa: Ô tô, Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động

Nghiên cứu chế tạo, lắp ráp mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô - tô: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: T21-2008/ Nguyễn Văn Thình. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2008 36tr.; 30cm 1. Điều khiển ga tự động. 2. Ô tô -- Điều khiển ga tự động. 3. Hệ thống điều khiển ga tự động. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 05/06/2015 610 3 Download

Từ khóa: Điều khiển ga tự động., Ô tô -- Điều khiển ga tự động, Hệ thống điều khiển ga tự động.

Kiểm soát khoảng cách xe với chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T53-2008/ Lê Quang Vũ. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 58tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động. Dewey Class no. : 629.222 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 L433-V986 Dữ liệu...

 6 p hcmute 04/06/2015 541 1 Download

Từ khóa: Ô tô, Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động

Kiểm soát khoảng cách xe với chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T53-2008/ Lê Quang Vũ. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 58tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động. Dewey Class no. : 629.222 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 L433-V986 Dữ liệu...

 6 p hcmute 04/06/2015 532 2 Download

Từ khóa: Ô tô, Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động

Nghiên cứu chế tạo, lắp ráp mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô - tô: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: T21-2008/ Nguyễn Văn Thình. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2008 36tr.; 30cm 1. Điều khiển ga tự động. 2. Ô tô -- Điều khiển ga tự động. 3. Hệ thống điều khiển ga tự động. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 03/06/2015 553 1 Download

Từ khóa: Điều khiển ga tự động, Ô tô -- Điều khiển ga tự động, Hệ thống điều khiển ga tự động

Kiểm soát khoảng cách xe với chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T53-2008/ Lê Quang Vũ. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 58tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động. Dewey Class no. : 629.222 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 L433-V986 Dữ liệu...

 6 p hcmute 29/05/2015 514 1 Download

Từ khóa: Ô tô, Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động

Nghiên cứu chế tạo, lắp ráp mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô - tô: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: T21-2008/ Nguyễn Văn Thình. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Tp.HCM, 2008 36tr.; 30cm 1. Điều khiển ga tự động. 2. Ô tô -- Điều khiển ga tự động. 3. Hệ thống điều khiển ga tự động. Dewey Class no. :...

 8 p hcmute 28/05/2015 479 1 Download

Từ khóa: Điều khiển ga tự động, Ô tô, Điều khiển ga tự động, Hệ thống điều khiển ga tự động

Kiểm soát khoảng cách xe với chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T53-2008/ Lê Quang Vũ. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2009 58tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động. Dewey Class no. : 629.222 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 L433-V986 Dữ liệu...

 6 p hcmute 27/05/2015 466 1 Download

Từ khóa: Ô tô, Ô tô -- Hệ thống kiểm soát khoảng cách tự động

Nghiên cứu lý thuyết, thiết kế mô hình giảng dạy hệ thống điều khiển ga tự động trên Ôtô : Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2011-29 / Nguyễn Văn Thình Tp.HCM : Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 34tr ; 30cm Hệ thống điều khiển ga tự động 629.528 / N573-T443

 9 p hcmute 12/05/2015 591 5 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển ga tự động, ô tô