Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động

Đề tài sử dụng Webcam làm bộ phận thu thập hình ảnh chính. Từ hình ảnh thu được sử dụng các bộ lọc FIR 2D để lọc ảnh xám hoá. Và biến đổi ảnh thành ảnh nhị phân, từ đó sử dụng phương pháp Cany và biến đổi Hough sẵn có trong Matlab để xác định các dấu phân cách đường, làn đường. Tính toán khoảng cách dựa trên các dấu phân cách thu được để đưa ra tín hiệu về đường đi cho phần điều khiển xe tự động thông qua chuẩn giao tiếp RS232. Đề tài đã xây dựng được một chương trình nhận dạng đường đi và đã thực thi có hiệu quả trên các đoạn đường thử nghiệm.

Từ khóa: Xử lý ảnh, Làn đường, MATLAB, Nhận dạng, Ô tô tự động

22 p ovanketv 18/05/2016 622 8

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận