- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN
Hiện nay trong nước cũng như trên thế giới đã có nhiều đề tài nghiên cứu và chế tạo thành công xe robot. Tiềm năng của ngành công nghệ robot là vô hạn. Ở trong nước hàng năm vẫn có những cuộc phát động các cuộc thi sáng tạo robot dành cho các sinh viên, kỹ sư. Nhưng các công nghệ mới còn ít được nghiên cứu và ứng dụng, đặc biệt là công nghệ...
22 p hcmute 10/09/2019 520 3
Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN, NGUYỄN BÁ HẢI, PHẠM VĂN LONG
Luận văn này nghiên cứu cải thiện tính ổn định chuyển động của xe trong các trạng thái quay vòng và phanh trên đƣờng ứng với các vận tốc tính toán và độ bám của lốp xe với mặt đƣờng của xe khách 2 tầng giƣờng nằm ứng với bán kính quay vòng của ô tô.
22 p hcmute 25/07/2019 546 4
Từ khóa: TRẦN VĂN TƯỜNG, NGHIÊN CỨU CẢI THIỆN ĐỘ ỔN ĐỊNH QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ KHÁCH HAI TẦNG THACO TRƯỜNG HẢI TRÊN ĐƯỜNG TÂY NGUYÊN BẰNG HỆ THỐNG ESC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT
Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.
11 p hcmute 10/04/2019 699 6
Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải