- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG XE OMNI 4 BÁNH
Kết quả đạt được là thi t k ược 1 mô hình Robot Omni 4 bánh phục vụ cho quá trình nghiên cứu của nhóm. Hiểu ược các giải thuật i u khiển ã nghiên cứu phù hợp với nh ng tiêu chí an ầu ặt ra. Ngoài ra các thành viên trong nhóm có thể tổng quan lại toàn bộ ki n thức do các thầy cô trong hoa Đ o Tạo Chất Lượng Cao và bộ môn Cơ Điện Tử ã...
22 p hcmute 13/08/2019 566 6
Từ khóa: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG XE OMNI 4 BÁNH, VŨ TRUNG HOAN TRƯƠNG HOÀNG MINH NGUYỄN THANH PHƯƠNG
NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT SẢN PHẨM NHỰA TẠI CT CP TNHH MINH NGUYÊN
Trong quá trình sản xuất thực tế, sẽ luôn có những yếu tố tác động đến quá trình sản xuất, khiến cho hoạt động sản xuất không thể đạt được mục tiêu mà kế hoạch đã đặt ra. Ở từng doanh nghiệp sản xuất khác nhau thì các vấn đề mà họ gặp phải sẽ là khác nhau. Riêng đối với các doanh nghiệp chuyên ép nhựa như Công ty Minh Nguyên thì...
22 p hcmute 25/07/2019 454 1
Từ khóa: NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT SẢN PHẨM NHỰA TẠI CT CP TNHH MINH NGUYÊN, VŨ NGỌC ANH
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT
Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.
11 p hcmute 10/04/2019 795 6
Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải