» Từ khóa: nguyen anh quoc

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 692 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 599 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 702 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 688 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Công nghệ Internet of Things (IoT) nói chung và công nghệ cảm biến không dây(Wireless Sensor) nói riêng được tích hợp từ kỹ thuật điện tử, tin học và viễn thông tiêntiến vào trong mục đích nghiên cứu, giải trí, sản xuất, kinh doanh, … Phạm vi này ngàycàng được mở rộng, để tạo ra các ứng dụng đáp ứng cho các nhu cầu trên các lĩnh vựckhác nhau.

 22 p hcmute 13/08/2019 482 2 Download

Từ khóa: DỰA TRÊN NỀN TẢN IOT THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ÐỘ, ÐỘ ẨM, ÁNH SÁNG QUA MẠNG WLAN, NGUYỄN MINH QUỐC

Xã hội ngày càng phát triển theo hướng công nghệ hiện đại, nhu cầu sử dụng các dịch vụ, tiện ích từ khoa học, kỹ thuật ngày càng tăng. Đặc biệt là áp dụng các công nghệ của ngành điện tử, công nghệ thông tin và truyền thông vào thực tiễn cuộc sống con người. Công nghệ Internet of Things (IoT) nói chung và công nghệ cảm biến không dây (Wireless...

 22 p hcmute 29/07/2019 561 3 Download

Từ khóa: DỰA TRÊN NỀN TẢN IOT THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ÐỘ, ÐỘ ẨM, ÁNH SÁNG QUA MẠNG WLAN, NGUYỄN MINH TÂN, NGUYỄN MINH QUỐC

Trong luận văn này, phân tích tính ổn định của toàn bộ hệ thống PV được kết nối với lưới điện hai giai đoạn được trình bày. Cả bộ chuyển đổi DC-DC và bộ chuyển đổi DC-AC sẽ được bao gồm trong mô hình. Ngoài ra, đặc tính của mảng PV sẽ được xem xét. Để tránh thiếu các tham số cụ thể của mảng PV, mô hình được đề xuất sử dụng...

 22 p hcmute 22/05/2019 486 2 Download

Từ khóa: ÐÁNH GIÁ ỔN ÐỊNH LƯỚI ÐIỆN HTÐ CÓ TÍCH HỢP ÐIỆN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI HÒA LƯỚI ÐIỆN QUỐC GIA TỈNH AN GIANG, NGUYỄN HỬU TR

Các nguồn năng lượng tái tạo như: năng lượng mặt trời, năng lượng gió, địa nhiệt, lượng biển ... trong những năm gần đây người ta đã nghiên cứu ứng dụng khá nhiều, nhưng hiệu suất của các thiết bị này khá thấp, chưa đáp ứng được nhu cầu sử dụng năng lượng hiên nay.

 22 p hcmute 29/03/2019 535 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM QUÁ TRÌNH KHÍ HÓA THAN NGẦM, NGUYỄN LÊ HỒNG SƠN, HOÀNG AN QUỐC, NGUYỄN HOÀNG ANH