Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt động giống hệt cánh tay Master do người điều khiển ở nơi an toàn. Trên máy tính kết nối với cánh tay Slaver có thiết kế giao diện điều khiển đồng thời cũng mô phỏng, giám sát hoạt động của robot Slaver, từ đó có thể áp dụng để tạo nên một mô hình giám sát, điều khiển cánh tay Slaver hoạt động trong môi trường độc hại mà người điều khiển không chịu tác động của chất độc hại tại nơi làm việc.

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

22 p ovanketv 10/09/2019 461 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận