» Từ khóa: nghiên cứu

Nước nhiễm kim loại nặng là một vấn đề gây chú ý hiện nay bởi độc tính cao và khả năng tích luỹ lâu dài của chúng trong cơ thể sống. Nhiều phương pháp xử lý đã được ứng dụng. Được biết đến nhiều nhất là các phương pháp hóa lý với khả năng có thể xử lý triệt để kim loại nặng. Ngoài các phương pháp vật lý, hóa học cũng như sinh...

 22 p hcmute 10/09/2019 514 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẤP THỤ ION CD2+ BẰNG HYDROCALCITE - CYSTEIN, Nguyễn Văn sức, Đỗ Thanh Hướng

Do tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu, các nguồn nước mặt và nước ngầm ngày càng trở nên khan hiếm. Việc nghiên cứu, tìm kiếm vật liệu lọc nước có nguồn gốc từ thiên nhiên, có thể áp dụng ở mỗi hộ gia đình cũng như các hệ thống xử lý nước cấp lớn là một trong những giải pháp hiệu quả để giải quyết vấn đề ô nhiễm...

 22 p hcmute 10/09/2019 594 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU HOẠT HÓA ĐẤT SÉT NUNG BẰNG TRẤU ĐỂ XỬ LÝ ANSEN TRONG NƯỚC NGẦM ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ NƯỚC, Hoàng Thị Tuyết Nhung, Phạm Phi Phụng, Lê Anh Trọng

Ô nhiễm Arsen đang là vấn đề quan tâm trong vấn đề nước sinh hoạt hiện nay ở các nước trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Hiện nay arsen có mặt trong nước ngầm nhiều khu vực phía Bắc và vùng đồng bằng sông Cửu Long vượt mức cho phép đối với sức khỏe của con người. Người dân lại có thói quen sử dụng trực tiếp nước giếng...

 22 p hcmute 10/09/2019 509 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU HIỆU QUẢ XỬ LÝ ARSEN TRONG NUỚC NGẦM THEO KÍCH THUỚC HẠT CERAMIC CÓ TẨM NANO SẮT ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ NUỚC, TRƯƠNG TẤN PHÁT

Đối tượng nghiên cứu là các máy ảo. Hệ thống sẽ kiểm thử máy ảo bằng cách gửi tự động các HTTP request đến các máy ảo, và phần mềm Nagios trong hệ thống sẽ giám sát khả năng chịu tải của các máy ảo. Sau đó nhân bản các máy ảo đã được cấu hình.

 22 p hcmute 10/09/2019 514 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ TRIỂN KHAI HỆ THỐNG ÐIỆN TOÁN ÐÁM MÂY DẠNG IAAS DỰA TRÊN EUCALYPTUS, Lê Văn Vinh, Trần Ngọc Long

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang mỗi ngày mỗi thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của ngành kỹ thuật cơ khí và điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự thông minh, chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất...

 22 p hcmute 10/09/2019 644 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHANH ĐẬU XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ, HUỲNH PHƯỚC SƠN, VŨ CAO SANG, NGUYỄN ĐĂNG KHOA, BÙI THANH NHÀN

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 508 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 594 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...

 22 p hcmute 10/09/2019 569 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, ĐÀO TRỌNG HIỆP, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ.

 24 p hcmute 10/09/2019 606 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ÐIỀU KHIỂN ÐẦU ROBOT PHỤC VỤ GIẢI TRÍ, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC, ĐÀO TRỌNG HIỆP

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị.Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo trì...

 25 p hcmute 10/09/2019 582 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, LÊ QUANG ĐẠO, NGUYỄN NGỌC AN, VŨ NGỌC TUYỂN

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị. Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo...

 22 p hcmute 10/09/2019 571 7 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, ĐỖ THÀNH TRUNG, VŨ NGỌC TUYỂN, NGUYỄN NGỌC AN, LÊ QUANG ĐẠO