- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp
Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .
22 p hcmute 26/04/2016 524 6
Từ khóa: Nghiên cứu, Robot, Công nghệ lắp ráp
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay: Luận văn cao học 605204
TỪ PHƯƠNG NAM, KS. Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay: Luận văn cao học 605204/ KS. Từ Phương Nam. -- Tp. HCM.: ĐHSPKT, 2005 69tr; 30cm. 1. Robot. I. Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 T883-N174 Dữ liệu xếp giá SKC000300 (DHSPKT -- KD -- ) SKC000265 (DHSPKT -- KD -- )...
9 p hcmute 12/12/2012 274 5
Từ khóa: Robot, Nghiên cứu robot
Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp
Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản xuất.Xu hướng tạo ra những dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động “cứng” chỉ đáp ứng một việc nhất định trong lúc thị trường...
111 p hcmute 02/07/2012 890 51
Từ khóa: Giáo trình, robot cong nghiệp, thiết kế robot cong nghiệp, chế tạo robot cong nghiệp, nghiên cứu robot cong nghiệp, tìm hiểu robot cong nghiệp